La bataille de Yellow Tavern a eu lieu le 11 mai 1864, pendant la guerre civile américaine (1861-1865).
En mars 1864, le président Abraham Lincoln promut le général de division Ulysses S. Grant au grade de lieutenant-général et lui confia le commandement général des forces de l'Union. En venant vers l'est, il a pris le terrain avec l'armée du major général George G. Meade du Potomac et a commencé à planifier une campagne pour détruire l'armée de Virginie du Nord du général Robert E. Lee. Travaillant avec Meade pour réorganiser l'armée du Potomac, Grant amena le général de division Philip H. Sheridan à l'est à la tête du corps de cavalerie de l'armée..
Bien que de petite taille, Sheridan était connu comme un commandant habile et agressif. Se déplaçant vers le sud au début de mai, Grant engagea Lee lors de la bataille de la nature. Non concluant, Grant s'est déplacé vers le sud et a poursuivi le combat au palais de justice de la bataille de Spotsylvania. Pendant les premiers jours de la campagne, les soldats de Sheridan étaient largement employés dans les rôles traditionnels de cavalerie de contrôle et de reconnaissance.
Frustré par ces utilisations limitées, Sheridan s'est chamaillé avec Meade et a prétendu être autorisé à monter un raid à grande échelle contre l'arrière ennemi et le major-général confédéré J.E.B. Cavalerie de Stuart. En appuyant son cas avec Grant, Sheridan a reçu la permission de prendre son corps vers le sud malgré quelques réticences de Meade. Départ le 9 mai, Sheridan a déménagé vers le sud avec l'ordre de vaincre Stuart, de perturber les lignes d'approvisionnement de Lee et de menacer Richmond.
La plus grande force de cavalerie rassemblée dans l'Est, son commandement était d'environ 10 000 et était soutenu par 32 canons. En atteignant la base d'approvisionnement confédérée à Beaver Dam Station ce soir-là, les hommes de Sheridan ont découvert qu'une grande partie du matériel avait été détruite ou évacuée. Arrêtés pendant la nuit, ils ont commencé à désactiver des parties du Virginia Central Railroad et à libérer 400 prisonniers de l'Union avant de pousser vers le sud.
Alerté par les mouvements de l'Union, Stuart détacha la division de cavalerie du général de division Fitzhugh Lee de l'armée de Lee à Spotsylvania et la mena au sud pour entraver les mouvements de Sheridan. Arrivant près de Beaver Dam Station trop tard pour passer à l'action, il a poussé ses hommes fatigués dans la nuit du 10 mai au 11 pour atteindre l'intersection de Telegraph et Mountain Roads près d'une auberge abandonnée connue sous le nom de Yellow Tavern.
Possédant environ 4500 hommes, il établit une position défensive avec la brigade du brigadier-général Williams Wickham à droite à l'ouest de Telegraph Road face au sud et la brigade du brigadier-général Lunsford Lomax à gauche parallèlement à la route et face à l'ouest. Vers 11h00, moins d'une heure après l'établissement de ces lignes, les principaux éléments du corps de Sheridan sont apparus (Carte).
Dirigées par le général de brigade Wesley Merritt, ces forces se sont rapidement formées pour frapper la gauche de Stuart. Composée des brigades du brigadier-général George A. Custer et des colonels Thomas Devin et Alfred Gibbs, la division Merritt a rapidement avancé et engagé les hommes de Lomax. En poursuivant, les soldats de la gauche de l'Union ont souffert des tirs latéraux de la brigade de Wickham.
Alors que les combats s'intensifiaient, les hommes de Merritt commençaient à glisser autour du flanc gauche de Lomax. Avec sa position en danger, Lomax a ordonné à ses hommes de se retirer vers le nord. Rencontrée par Stuart, la brigade a été réformée sur la gauche de Wickham et a prolongé la ligne confédérée vers l'est à 14h00. Une accalmie de deux heures dans les combats s'ensuivit alors que Sheridan apportait des renforts et reconnaissait la nouvelle position confédérée.
Espionnant l'artillerie dans les lignes de Stuart, Sheridan ordonna à Custer d'attaquer et de saisir les canons. Pour ce faire, Custer a mis pied à terre la moitié de ses hommes pour un assaut et a ordonné aux autres d'effectuer un large balayage vers la droite à l'appui. Ces efforts seraient aidés par le reste du commandement de Sheridan. Allant de l'avant, les hommes de Custer sont sous le feu des canons de Stuart mais poursuivent leur progression.
Percant les lignes de Lomax, les soldats de Custer conduisirent sur la gauche confédérée. Avec la situation désespérée, Stuart a tiré la 1st Virginia Cavalry des lignes de Wickham et a chargé en avant pour contre-attaquer. Atténuant l'assaut de Custer, il repoussa ensuite les soldats de l'Union. Alors que les forces de l'Union se retiraient, l'ancien soldat tireur d'élite John A. Huff du 5e Michigan Cavalry a tiré avec son pistolet sur Stuart.
Frappant le Stuart sur le côté, le chef confédéré s'affaissa en selle alors que son célèbre chapeau à plumes tomba au sol. Pris à l'arrière, le commandement sur le terrain est passé à Fitzhugh Lee. Alors que le blessé Stuart quittait le terrain, Lee tenta de rétablir l'ordre dans les lignes confédérées.