Les historiens conviennent généralement que le patinage sur glace, ce que nous appelons aussi aujourd'hui le patinage artistique, est né en Europe il y a plusieurs millénaires, bien qu'il ne soit pas clair quand et où les premiers patins à glace ont été utilisés..
Les archéologues ont découvert des patins à glace fabriqués à partir d'os dans toute l'Europe du Nord et la Russie depuis des années, ce qui a amené les scientifiques à affirmer que ce mode de transport était à un moment donné moins une activité qu'une nécessité. Une paire tirée du fond d'un lac en Suisse, datant d'environ 3000 av.J.-C., est considérée comme l'un des plus anciens patins jamais trouvés. Ils sont fabriqués à partir des os des jambes de grands animaux, avec des trous percés à chaque extrémité de l'os dans lesquels des sangles en cuir ont été insérées et utilisées pour attacher les patins au pied. Il est intéressant de noter que le vieux mot néerlandais pour le skate est schenkel, ce qui signifie "os de la jambe".
Cependant, une étude de 2008 sur la géographie et le terrain du nord de l'Europe a conclu que les patins à glace sont probablement apparus en Finlande il y a plus de 4000 ans. Cette conclusion était fondée sur le fait que, compte tenu du nombre de lacs en Finlande, ses habitants auraient dû inventer un moyen rapide de naviguer à travers le pays. De toute évidence, cela aurait permis d'économiser un temps et une énergie précieux pour trouver un moyen de traverser les lacs, plutôt que de les contourner.
Ces premiers patins européens n'ont pas réellement coupé la glace. Au lieu de cela, les utilisateurs se sont déplacés à travers la glace en glissant, plutôt que par ce que nous avons appris à dire comme le vrai patinage. Cela est venu plus tard, vers la fin du 14ème siècle, lorsque les Néerlandais ont commencé à aiguiser les bords de leurs patins en fer à fond plat. Cette invention permettait désormais de patiner réellement le long de la glace et rendait obsolètes les bâtons, qui étaient auparavant utilisés pour favoriser la propulsion et l'équilibre. Les patineurs pouvaient maintenant pousser et glisser avec leurs pieds, un mouvement que nous appelons toujours le "Dutch Roll".
Le père du patinage artistique moderne est Jackson Haines, un patineur et danseur américain qui, en 1865, a développé la lame entièrement métallique à deux plaques, qu'il a attachée directement à ses bottes. Cela lui a permis d'incorporer une foule de mouvements de ballet et de danse dans son patinage jusqu'à ce point, la plupart des gens ne pouvaient qu'avancer et reculer et tracer des cercles ou des huit. Une fois que Haines a ajouté le premier choix d'orteils aux patins dans les années 1870, les sauts sont devenus possibles pour les patineurs artistiques. Aujourd'hui, des sauts et des limites de plus en plus spectaculaires sont l'une des choses qui ont fait du patinage artistique un sport de spectateur si populaire, et l'un des points forts des Jeux olympiques d'hiver..
Développements sportifs a été développé en 1875 au Canada, bien que la première patinoire réfrigérée mécaniquement, nommée le Glaciarium, ait été construite en 1876, à Chelsea, Londres, Angleterre, par John Gamgee.
Les Néerlandais sont également probablement responsables de l'organisation des premières compétitions de patinage, mais les premières épreuves officielles de patinage de vitesse n'ont eu lieu qu'en 1863 à Oslo, en Norvège. Les Pays-Bas ont accueilli les premiers championnats du monde en 1889, avec des équipes de Russie, des États-Unis et d'Angleterre se joignant aux Néerlandais. Le patinage de vitesse a fait ses débuts olympiques aux Jeux d'hiver de 1924.
En 1914, John E. Strauss, un fabricant de lames de St. Paul, au Minnesota, a inventé la première lame à bout fermé en une seule pièce d'acier, rendant les patins plus légers et plus solides. Et, en 1949, Frank Zamboni a déposé la marque de la machine de resurfaçage de glace qui porte son nom.
La plus grande patinoire extérieure artificielle est la patinoire Fujikyu Highland Promenade au Japon, construite en 1967. Elle possède une superficie de glace de 165 750 pieds carrés, l'équivalent de 3,8 acres. Il est toujours utilisé aujourd'hui.