Il existe des reliques historiques de patinage sur glace qui remontent à 3000 ans avant J.C. Mais, les patins à roulettes en ligne sont probablement nés bien plus tard en Scandinavie ou en Europe du Nord où le patin à glace était un moyen facile de parcourir de courtes distances. Au début du 17e siècle, ces premiers Néerlandais s'appelaient eux-mêmes skeelers et patinaient sur des canaux gelés en hiver. Ils ont finalement utilisé une forme primitive de patin à roulettes, faite en attachant des bobines en bois à une plate-forme pour permettre un voyage similaire par temps chaud.
Le premier patin à roues alignées officiellement documenté est apparu à Londres en 1760. La progression du transport au remplacement du patin à glace sur scène, au patinage de loisir, au patinage physique et finalement aux sports de compétition en ligne a été étroitement liée au développement de la technologie du patin à roues alignées..
Suivons les développements et les améliorations technologiques qui ont été apportés aux patins à roues alignées d'origine qui conduisent à l'équipement confortable et parfois hautement spécialisé utilisé par les patineurs à roues alignées aujourd'hui.
Le Musée national de patinage à roulettes a été la source de nombreux faits historiques dans cet article.
La première référence documentée au patin à roues alignées ou à roulettes a été laissée par un artiste de Londres. L'inventeur de ces patins, qui étaient probablement une conception en ligne, est inconnu et est perdu dans l'histoire.
Le premier inventeur connu d'un patin à roulettes en ligne était John Joseph Merlin. Merlin est né le 17 septembre 1735 à Huys, en Belgique. Il a grandi pour devenir un fabricant d'instruments de musique et un inventeur mécanique accompli. L'une de ses inventions était une paire de patins avec une seule ligne de petites roues métalliques. Il portait les patins comme un coup publicitaire pour promouvoir son musée, et depuis le début, l'arrêt était un problème. On pense que l'une de ses cascades dans la salle de bal s'est terminée par un accident dramatique dans un mur en miroir à cause de ce défaut. Pour le siècle suivant, les roues de patins à roulettes ont suivi l'alignement de la conception en ligne.
L'idée du roller en ligne a fait son chemin en France en 1789 avec Lodewijik Maximilian Van Lede et son skate qu'il a appelé le patin a terre qui se traduit du français par «patins à roues alignées» ou «patins à terre». Les patins de Van Lede se composaient d'une plaque de fer avec des roues en bois attachées. Il était sculpteur à l'Académie Bruges à Paris et était considéré comme très excentrique.
En 1819, le premier patin à roues alignées a été breveté et les patins à roues alignées sont restés jusqu'en 1863, lorsque des patins à deux essieux ont été développés. Ces quads ont permis plus de contrôle et leur popularité s'est rapidement répandue en Amérique du Nord et en Europe. Le quad à quatre roues a rapidement dominé l'industrie de la fabrication de patins. Certaines entreprises ont continué à concevoir des patins en utilisant des roues en ligne, mais ils n'ont pas été pris au sérieux.
À Berlin, en Allemagne, des patins à roulettes en ligne ont été utilisés dans un ballet pour des mouvements de patinage sur glace lorsqu'il était impossible d'avoir de la glace sur une scène. Le ballet intitulé Der Maler oder die Wintervergn Ugungen: «L'artiste ou les plaisirs d'hiver». Le patin à glace était l'un des plaisirs d'hiver simulé par les patineurs à roulettes. Personne ne sait quel type de patins ont été utilisés.
Le Petitbled, le premier patin à roulettes breveté, était en ligne. Ce brevet a été délivré à Paris, France, en 1819. L'invention de M. Petitbled avait trois roues en ligne qui étaient en bois, en métal ou en ivoire. Il pensait que son patin à roues alignées permettrait à un patineur de simuler des mouvements de patinage sur glace, mais la construction de la roue ne le permettait pas et les roues glissaient toujours sur des surfaces dures.
Robert John Tyers, un patineur sur glace de Londres, a breveté un patin appelé le Rolito à cinq roues sur une seule rangée au bas d'une chaussure. Les roues centrales étaient plus grandes que les roues à chaque extrémité du cadre pour permettre à un patineur de manœuvrer en déplaçant son poids, mais le Rolito ne pouvait pas suivre une trajectoire courbe comme les patins à roues alignées aujourd'hui.
Un autre brevet de patin à roulettes a été délivré en Autriche en 1828 à August Lohner, un horloger viennois. Jusque-là, tous les modèles étaient destinés aux patins à roues alignées, mais cette version ressemblait à un tricycle, avec deux roues à l'arrière et une à l'avant. Il a également ajouté un cliquet pour empêcher le patin de rouler en arrière.
En France, Jean Garcin a obtenu un brevet pour le "Cingar". Le nom a été créé en inversant les syllabes de son nom de famille. Le Cingar était un patin à roues alignées à trois roues. Garcin a ouvert une patinoire, a enseigné le patinage et a même écrit un livre intitulé Le Vrai Patineur ("Le vrai patineur"). Garcin a dû fermer sa patinoire en raison du nombre de blessures de patinage chez les clients.