La dynastie Joseon a régné sur une péninsule coréenne unie pendant plus de 500 ans, de la chute de la dynastie Goryeo en 1392 à l'occupation japonaise de 1910.
Les innovations culturelles et les réalisations de la dernière dynastie coréenne continuent d'influencer la société de la Corée moderne.
La dynastie Goryeo, vieille de 400 ans, était en déclin à la fin du 14e siècle, affaiblie par des luttes de pouvoir internes et une occupation nominale par l'empire mongol moribond de la même manière. Un général de l'armée rusé, Yi Seong-gye, a été envoyé pour envahir la Mandchourie en 1388.
Au lieu de cela, il se retourna vers la capitale, brisant les troupes du général rival Choe Yeong, et déposant le roi Goryeo U. Le général Yi ne prit pas immédiatement le pouvoir; il régna sur les marionnettes Goryeo de 1389 à 1392. Insatisfait de cet arrangement, Yi fit exécuter le roi U et son fils de 8 ans, le roi Chang. En 1392, le général Yi a pris le trône et le nom de roi Taejo.
Pendant les premières années du règne de Taejo, des nobles mécontents encore fidèles aux rois Goryeo menaçaient régulièrement de se mutiner. Pour consolider son pouvoir, Taejo s'est déclaré le fondateur du «Royaume du Grand Joseon» et a anéanti les membres rebelles du clan de l'ancienne dynastie.
Le roi Taejo a également marqué un nouveau départ en déplaçant la capitale de Gaegyeong vers une nouvelle ville à Hanyang. Cette ville s'appelait «Hanseong», mais elle devint plus tard connue sous le nom de Séoul. Le roi Joseon a construit des merveilles architecturales dans la nouvelle capitale, notamment le palais Gyeongbuk, achevé en 1395, et le palais Changdeok (1405).
Taejo a régné jusqu'en 1408.
La jeune dynastie Joseon a subi des intrigues politiques, y compris la «lutte des princes», dans laquelle les fils de Taejo se sont battus pour le trône. En 1401, Joseon Korea est devenu un affluent de la Chine Ming.
La culture et le pouvoir de Joseon ont atteint un nouveau sommet sous l'arrière-petit-fils de Taejo, le roi Sejong le Grand (r. 1418-1450). Sejong était si sage, même jeune, que ses deux frères aînés se sont écartés pour pouvoir devenir roi.
Sejong est surtout connu pour avoir inventé le script coréen, le hangul, qui est phonétique et beaucoup plus facile à apprendre que les caractères chinois. Il a également révolutionné l'agriculture et parrainé l'invention du pluviomètre et du cadran solaire.
En 1592 et 1597, les Japonais sous Toyotomi Hideyoshi ont utilisé leur armée de samouraïs pour attaquer Joseon Corée. Le but ultime était de conquérir la Chine Ming.
Des navires japonais, armés de canons portugais, capturent Pyongyang et Hanseong (Séoul). Les Japonais victorieux ont coupé les oreilles et le nez de plus de 38 000 victimes coréennes. Des esclaves coréens se sont levés contre leurs maîtres pour rejoindre les envahisseurs, incendiant Gyungbokgung.
Joseon a été sauvé par l'amiral Yi Sun-sin, qui a ordonné la construction de «navires à tortues», les premiers cuirassés du monde. La victoire de l'amiral Yi à la bataille de Hansan-do a coupé la ligne d'approvisionnement japonaise et forcé la retraite de Hideyoshi.
Joseon Korea est devenu de plus en plus isolationniste après avoir vaincu le Japon. La dynastie Ming en Chine a également été affaiblie par l'effort de lutte contre les Japonais, et est rapidement tombée aux mains des Mandchous, qui ont établi la dynastie Qing.