UNE rudis (pluriel impoli) était une épée ou une baguette en bois, qui était utilisée dans la formation des gladiateurs romains à la fois contre le palus (un poteau) et pour les combats simulés entre partenaires de combat. Il a également été remis, avec des branches de palmier, au vainqueur d'une bataille de gladiateurs.
Les gladiateurs étaient des esclaves qui effectuaient une bataille rituelle entre la vie et la mort pour les Romains présents. Le code du gladiateur était de vaincre son adversaire sans lui infliger de blessures graves. Le propriétaire / juge des jeux, appelé munerarius ou éditeur, attendait des gladiateurs qu'ils se battent correctement et conformément aux règles établies. Il y avait un risque de mort au combat pour être sûr, d'une coupure mortelle ou d'une blessure par coup de couteau, par une perte de sang ou une infection résultante. Des animaux ont été chassés et tués et certaines personnes ont été exécutées dans l'arène. Mais la plupart du temps, les gladiateurs étaient des hommes confrontés à la menace de mort et surmontés par la bravoure, l'habileté et l'excellence martiale.
Lorsqu'un gladiateur romain a gagné une bataille, il a reçu des branches de palmier pour la victoire et la rudis comme un geste symbolique de sa libération de l'esclavage. Le poète romain Martial a écrit au sujet d'une circonstance dans laquelle deux gladiateurs nommés Verus et Priscus se sont battus dans une impasse, et tous deux ont reçu des impolis et des paumes en récompense de leur bravoure et de leur compétence.
Avec son jeton rudis, le gladiateur nouvellement libéré pourrait commencer une nouvelle carrière, peut-être en tant que formateur de futurs combattants dans une école de gladiateurs appelée ludus, ou peut-être servir d'arbitre lors de combats de gladiateurs. Parfois gladiateurs à la retraite, appelés rudiarii, reviendrait pour un combat final. Par exemple, l'empereur romain Tibère a organisé des jeux de célébration en l'honneur de son grand-père, Drusus, au cours desquels il a incité des gladiateurs à la retraite à comparaître en leur payant chacun cent mille mille sesterces..
La plus élite des gladiateurs à la retraite a été surnommée summa rudis. le summa rudis les fonctionnaires portaient des tuniques blanches avec des bordures violettes (clavi), et a servi d'experts techniques pour veiller à ce que les gladiateurs se battent courageusement, habilement et conformément aux règles. Ils portaient des matraques et des fouets avec lesquels ils signalaient les mouvements illégaux. En fin de compte, les responsables de la summa rudis pourraient arrêter un match si un gladiateur allait être trop gravement blessé, obliger les gladiateurs à se battre ou reporter la décision à l'éditeur. Les gladiateurs à la retraite qui sont devenus des summa rudis ont manifestement acquis la gloire et la richesse au cours de leur deuxième carrière en tant que fonctionnaires des combats.
Selon une inscription à Ankara, en Turquie, un summa rudis nommé Aelius faisait partie d'un groupe d'ex-gladiateurs célèbres ayant obtenu la citoyenneté de plusieurs villes grecques. Une autre inscription de Dalmatie fait l'éloge de Thelonicus, qui retiarius a été libéré avec les rudis par la générosité du peuple.
Les écrivains romains Cicéron et Tacite ont tous deux utilisé l'épée de bois rudis comme métaphore lorsqu'ils comparaient l'oratoire au Sénat à ce qu'ils considéraient comme moindre ou pratiquaient l'oratoire comme orateur en utilisant des rudes plutôt que des épées de fer.