Diverses formes d'injection et de perfusion intraveineuses remontent à la fin des années 1600. Cependant, ce n'est qu'en 1853 que Charles Gabriel Pravaz et Alexander Wood développent une aiguille suffisamment fine pour percer la peau. La seringue a été le premier dispositif utilisé pour injecter de la morphine comme analgésique. Cette percée a également éliminé de nombreuses difficultés techniques rencontrées par ceux qui expérimentent la transfusion sanguine.
Le mérite de l'évolution de la seringue hypodermique universellement utile avec son aiguille creuse et pointue est généralement attribué au Dr Wood. Il est venu avec l'invention après avoir expérimenté avec une aiguille creuse pour l'administration de médicaments et a constaté que la méthode n'était pas nécessairement limitée à l'administration d'opiacés.
Finalement, il s'est senti suffisamment confiant pour publier un court article dans La revue médicale et chirurgicale d'Edimbourg intitulé «Une nouvelle méthode de traitement de la névralgie par l'application directe d'opiacés aux points douloureux». À peu près au même moment, Charles Gabriel Pravaz, de Lyon, fabriquait une seringue similaire qui est rapidement entrée en service lors des chirurgies sous le nom de "Seringue Pravaz."
Benjamin A. Rubin est reconnu pour avoir inventé "l'aiguille de vaccination et d'essai à dents" ou aiguille de vaccination. Ce fut un raffinement de l'aiguille de seringue conventionnelle.
Le Dr Edward Jenner a effectué la première vaccination. Le médecin anglais a commencé à développer des vaccins en étudiant le lien entre la variole et la variole, une maladie plus bénigne. Il a injecté un vaccin contre la variole à un garçon et a découvert que le garçon était devenu immunisé contre la variole. Jenner a publié ses conclusions en 1798. En trois ans, jusqu'à 100 000 personnes en Grande-Bretagne avaient été vaccinées contre la variole.
La microaiguille est une alternative indolore à l'aiguille et à la seringue. Un professeur de génie chimique du Georgia Institute of Technology, du nom de Mark Prausnitz, s'est associé à l'ingénieur électricien Mark Allen pour développer le prototype de dispositif à micro-aiguilles.
Il est composé de 400 aiguilles microscopiques à base de silicium - chacune de la largeur d'un cheveu humain - et ressemble à quelque chose comme le patch de nicotine utilisé pour aider les gens à arrêter de fumer. Ses minuscules aiguilles creuses sont si petites que tout médicament peut être administré par la peau sans atteindre les cellules nerveuses qui causent de la douleur. La microélectronique dans l'appareil contrôle le temps et la posologie du médicament délivré.
Un autre dispositif de livraison est le Hypospray. Développée par PowderJect Pharmaceuticals à Fremont, en Californie, la technologie utilise de l'hélium sous pression pour pulvériser des médicaments secs en poudre sur la peau pour l'absorption..