Les tétrapodes sont un groupe de vertébrés qui comprend les amphibiens, les reptiles, les oiseaux et les mammifères. Les tétrapodes comprennent tous les vertébrés terrestres vivants ainsi que certains anciens vertébrés terrestres qui ont depuis adopté un mode de vie aquatique (comme les baleines, les dauphins, les phoques, les otaries, les tortues marines et les serpents de mer). L'une des principales caractéristiques des tétrapodes est qu'ils ont quatre membres ou, s'ils n'ont pas quatre membres, leurs ancêtres en avaient quatre..
Les tétrapodes varient considérablement en taille. Le plus petit tétrapode vivant est la grenouille Paedophyrine, qui ne mesure que 8 millimètres de long. Le plus grand tétrapode vivant est le rorqual bleu, qui peut atteindre des longueurs allant jusqu'à 30 mètres. Les tétrapodes occupent une grande variété d'habitats terrestres, y compris les forêts, les prairies, les déserts, les garrigues, les montagnes et les régions polaires. Bien que la plupart des tétrapodes soient terrestres, il existe de nombreux groupes qui ont évolué pour vivre dans des habitats aquatiques.
Par exemple, les baleines, les dauphins, les phoques, les morses, les loutres, les serpents de mer, les tortues de mer, les grenouilles et les salamandres sont tous des exemples de tétrapodes qui dépendent des habitats aquatiques pour tout ou partie de leur cycle de vie. Plusieurs groupes de tétrapodes ont également adopté un mode de vie arboricole ou aérien. Ces groupes comprennent les oiseaux, les chauves-souris, les écureuils volants et les lémuriens volants.
Les tétrapodes sont apparus pour la première fois il y a environ 370 millions d'années au Dévonien. Les premiers tétrapodes ont évolué à partir d'un groupe de vertébrés connus sous le nom de poissons tétrapodomorphes. Ces poissons antiques étaient une lignée de poissons à nageoires lobe dont les nageoires appariées et charnues ont évolué en membres avec des chiffres. Des exemples de poissons tétrapodomorphes comprennent Tiktaalik et Panderichthys. Les tétrapodes issus des poissons tétrapodomorphes sont devenus les premiers vertébrés à quitter l'eau et à se lancer dans une vie terrestre. Parmi les premiers tétrapodes décrits dans les archives fossiles, citons Acanthostega, Ichthyostega et Nectridea.
Les tétrapodes sont classés dans la hiérarchie taxonomique suivante:
Les tétrapodes sont répartis dans les groupes taxonomiques suivants: