Avant que le royaume Koryo ou Goryeo ne l'unifie, la péninsule coréenne a traversé une longue période des "Trois Royaumes" entre environ 50 avant notre ère et 935 CE. Ces royaumes en guerre étaient Baekje (18 BCE à 660 EC), dans le sud-ouest de la péninsule; Goguryeo (37 avant notre ère à 668 après JC), dans la partie nord et centrale de la péninsule ainsi que dans certaines parties de la Mandchourie; et Silla (57 BCE à 935 CE), au sud-est.
En 918 CE, un nouveau pouvoir appelé Koryo ou Goryeo est né dans le nord sous l'empereur Taejo. Il a pris le nom de l'ancien royaume Goguryeo, bien qu'il ne fût pas membre de la première famille royale. "Koryo" deviendra plus tard le nom moderne de "Corée".
En 936, les rois Koryo avaient pris les derniers dirigeants Silla et Hubaekje («feu Baekje») et avaient uni une grande partie de la péninsule. Ce n'est qu'en 1374, cependant, que le royaume de Koryo a réussi à unifier presque tout ce qui est maintenant la Corée du Nord et du Sud sous son règne.
La période Koryo a été remarquable à la fois pour ses réalisations et ses conflits. Entre 993 et 1019, le royaume a mené une série de guerres contre le peuple khitan de Mandchourie, étendant à nouveau la Corée vers le nord. Bien que les Koryo et les Mongols se soient unis pour combattre les Khitans en 1219, en 1231, le Grand Khan Ogedei de l'Empire mongol s'est retourné et a attaqué Koryo. Enfin, après des décennies de combats acharnés et de nombreuses pertes civiles, les Coréens ont poursuivi la paix avec les Mongols en 1258. Koryo est même devenu le point de départ des armadas de Kublai Khan lorsqu'il a lancé des invasions du Japon en 1274 et 1281..
Malgré tous les bouleversements, Koryo a également fait des progrès importants dans l'art et la technologie. L'une de ses plus grandes réalisations a été le Goryeo Tripitaka ou Tripitaka Koreana, une collection de l'ensemble du canon bouddhiste chinois sculpté dans des blocs de bois pour l'impression sur papier. L'ensemble original de plus de 80 000 blocs a été achevé en 1087, mais a été brûlé lors de l'invasion mongole de la Corée en 1232. Une deuxième version du Tripitaka, sculptée entre 1236 et 1251, survit à ce jour.
Le Tripitaka n'était pas le seul grand projet d'impression de la période Koryo. En 1234, un inventeur coréen et ministre de la justice de Koryo a mis au point le premier type mobile en métal au monde pour imprimer des livres. Un autre produit célèbre de l'époque était des pièces de poterie finement sculptées ou incisées, généralement recouvertes de glaçure céladon.
Bien que Koryo était brillant culturellement, politiquement, il était constamment miné par l'influence et l'ingérence de la dynastie Yuan. En 1392, le royaume de Koryo s'effondra lorsque le général Yi Seonggye se révolta contre le roi Gongyang. Le général Yi fondera la dynastie Joseon; tout comme le fondateur de Koryo, il prit le nom de trône de Taejo.