L'histoire de l'Iran en tant que nation de personnes parlant une langue indo-européenne n'a commencé qu'au milieu du deuxième millénaire av. Avant cela, l'Iran était occupé par des peuples aux cultures diverses. Il existe de nombreux artefacts attestant de l'agriculture sédentaire, des habitations permanentes en briques séchées au soleil et de la poterie du sixième millénaire avant J.C. La zone la plus avancée technologiquement était l'ancienne Susiana, l'actuelle province du Khuzestan. Au quatrième millénaire, les habitants de Susiana, les Élamites, utilisaient une écriture semi-pictographique, probablement tirée de la civilisation très avancée de Sumer en Mésopotamie (ancien nom d'une grande partie de la région maintenant connue sous le nom d'Irak), à l'ouest.
L'influence sumérienne dans l'art, la littérature et la religion est également devenue particulièrement forte lorsque les Elamites ont été occupés par, ou du moins sont tombés sous la domination de deux cultures mésopotamiennes, celles d'Akkad et d'Ur, au milieu du troisième millénaire. En 2000 av. les Élamites étaient devenus suffisamment unifiés pour détruire la ville d'Ur. La civilisation élamite se développa rapidement à partir de ce point et, au XIVe siècle avant J.C., son art était à son apogée.
De petits groupes de peuples nomades et équestres parlant des langues indo-européennes ont commencé à s'installer dans la zone culturelle iranienne d'Asie centrale vers la fin du deuxième millénaire avant notre ère. Les pressions démographiques, le surpâturage dans leur région d'origine et les voisins hostiles peuvent avoir provoqué ces migrations. Certains des groupes se sont installés dans l'est de l'Iran, mais d'autres, ceux qui devaient laisser d'importants documents historiques, ont poussé plus à l'ouest vers les montagnes de Zagros.
Trois grands groupes sont identifiables - les Scythes, les Mèdes (les Amadai ou Mada) et les Perses (également connus sous le nom de Parsua ou Parsa). Les Scythes se sont établis dans les montagnes du nord de Zagros et se sont accrochés à une existence séminomade dans laquelle le raid était la principale forme d'entreprise économique. Les Mèdes se sont installés sur une vaste zone, atteignant jusqu'à Tabriz moderne au nord et Ispahan au sud. Ils avaient leur capitale à Ecbatana (aujourd'hui Hamadan) et rendaient chaque année hommage aux Assyriens. Les Perses ont été établis dans trois régions: au sud du lac Urmia (le nom traditionnel, également cité comme lac Orumiyeh, auquel il est revenu après avoir été appelé lac Rezaiyeh sous les Pahlavis), à la frontière nord du royaume des Elamites ; et dans les environs de Shiraz moderne, qui serait leur lieu de peuplement final et auquel ils donneraient le nom de Parsa (ce qui est à peu près la province actuelle du Fars).
Au VIIe siècle avant J.-C., les Perses étaient dirigés par Hakamanish (Achéménide, en grec), ancêtre de la dynastie achéménide. Un descendant, Cyrus II (également connu sous le nom de Cyrus le Grand ou Cyrus l'Ancien), a dirigé les forces combinées des Mèdes et des Perses pour établir l'empire le plus étendu connu dans le monde antique.
En 546 av.J.-C., Cyrus avait vaincu Croesus *, le roi lydien de la richesse légendaire, et avait obtenu le contrôle de la côte égéenne de l'Asie Mineure, de l'Arménie et des colonies grecques le long du Levant. Se déplaçant vers l'est, il a pris Parthia (terre des Arsacides, à ne pas confondre avec Parsa, qui était au sud-ouest), Chorasmis et Bactria. Il a assiégé et capturé Babylone en 539 et libéré les Juifs qui y avaient été retenus captifs, gagnant ainsi son immortalisation dans le Livre d'Isaïe. À sa mort en 529 **, le royaume de Cyrus s'étendait aussi loin à l'est que l'Hindu Kush dans l'actuel Afghanistan.
Ses successeurs ont eu moins de succès. Le fils instable de Cyrus, Cambyses II, a conquis l'Égypte mais s'est suicidé plus tard lors d'une révolte dirigée par un prêtre, Gaumata, qui a usurpé le trône jusqu'à ce qu'il soit renversé en 522 par un membre d'une branche latérale de la famille achéménide, Darius I (également connu sous le nom de Darayarahush). ou Darius le Grand). Darius a attaqué le continent grec, qui avait soutenu des colonies grecques rebelles sous son égide, mais à la suite de sa défaite à la bataille de Marathon en 490 a été contraint de rétracter les limites de l'empire en Asie Mineure.
Les Achéménides ont ensuite consolidé les zones sous leur contrôle. Ce sont Cyrus et Darius qui, par une planification administrative saine et clairvoyante, de brillantes manœuvres militaires et une vision du monde humaniste, ont établi la grandeur des Achéménides et, en moins de trente ans, les ont élevés d'une tribu obscure à une puissance mondiale..
La qualité des Achéménides en tant que dirigeants commença cependant à se désintégrer après la mort de Darius en 486. Son fils et successeur, Xerxès, était principalement occupé à réprimer les révoltes en Égypte et en Babylonie. Il a également tenté de conquérir le Péloponnèse grec, mais encouragé par une victoire aux Thermopyles, il a étendu ses forces et a subi des défaites écrasantes à Salamine et à Plataea. Au moment où son successeur, Artaxerxès I, mourut en 424, la cour impériale était assaillie par le factionalisme parmi les branches familiales latérales, une condition qui a persisté jusqu'à la mort en 330 du dernier des Achéménides, Darius III, aux mains de son propres sujets.
Les Achéménides étaient des despotes éclairés qui accordaient une certaine autonomie régionale sous la forme du système satrapie. Une satrapie était une unité administrative, généralement organisée sur une base géographique. Un satrape (gouverneur) administrait la région, un recrutement militaire supervisé général et l'ordre assuré, et un secrétaire d'État tenait des registres officiels. Le général et le secrétaire d'État relevaient directement du gouvernement central. Les vingt satrapies étaient reliées par une autoroute de 2500 kilomètres, le tronçon le plus impressionnant étant la route royale de Suse à Sardes, construite par le commandement de Darius. Les relais des courriers montés pourraient atteindre les régions les plus reculées en quinze jours. Malgré la relative indépendance locale offerte par le système satrapie, les inspecteurs royaux, les «yeux et les oreilles du roi», ont visité l'empire et rendu compte des conditions locales, et le roi a maintenu un garde du corps personnel de 10 000 hommes, appelé les Immortels.
La langue la plus utilisée dans l'empire était l'araméen. Le vieux persan était la "langue officielle" de l'empire mais n'était utilisé que pour les inscriptions et les proclamations royales.
Darius a révolutionné l'économie en la plaçant sur un système de monnaie en argent et en or. Le commerce était vaste et sous les Achéménides, il y avait une infrastructure efficace qui facilitait l'échange de marchandises entre les confins de l'empire. À la suite de cette activité commerciale, les mots persans pour les articles commerciaux typiques sont devenus répandus dans tout le Moyen-Orient et sont finalement entrés dans la langue anglaise; les exemples sont, bazar, châle, ceinture, turquoise, diadème, orange, citron, melon, pêche, épinards et asperges. Le commerce était l'une des principales sources de revenus de l'empire, avec l'agriculture et l'hommage. D'autres réalisations du règne de Darius comprenaient la codification des données, un système juridique universel sur lequel une grande partie de la loi iranienne ultérieure serait fondée, et la construction d'une nouvelle capitale à Persépolis, où les États vassaux offriraient leur hommage annuel au festival célébrant l'équinoxe de printemps . Dans son art et son architecture, Persépolis reflétait la perception de Darius de lui-même comme le chef de conglomérats de personnes à qui il avait donné une identité nouvelle et unique. L'art et l'architecture achéménides qui s'y trouvent sont à la fois distinctifs et aussi très éclectiques. Les Achéménides ont pris les formes d'art et les traditions culturelles et religieuses de nombreux anciens peuples du Moyen-Orient et les ont combinés en une seule forme. Ce style artistique achéménide est évident dans l'iconographie de Persépolis, qui célèbre le roi et le bureau du monarque.
Envisageant un nouvel empire mondial basé sur une fusion de la culture et des idéaux grecs et iraniens, Alexandre le Grand de Macédoine a accéléré la désintégration de l'Empire achéménide. Il fut d'abord accepté comme chef par les Grecs bruyants en 336 av. et par 334 avait avancé en Asie Mineure, un satrapie iranien. En succession rapide, il a pris l'Egypte, la Babylonie, puis, au cours de deux ans, le cœur de l'Empire achéménide - Suse, Ecbatane et Persépolis - le dernier dont il a brûlé. Alexandre a épousé Roxana (Roshanak), la fille du plus puissant des chefs bactriens (Oxyartes, qui s'est révolté dans l'actuel Tadjikistan), et en 324 a ordonné à ses officiers et à 10000 de ses soldats d'épouser des femmes iraniennes. Le mariage de masse, organisé à Suse, était un modèle du désir d'Alexandre de consommer l'union des peuples grec et iranien. Cependant, ces plans prirent fin en 323 av.J.-C., quand Alexandre fut frappé de fièvre et mourut à Babylone sans laisser d'héritier. Son empire était divisé entre quatre de ses généraux. Séleucos, l'un de ces généraux, devenu souverain de Babylone en 312, a progressivement reconquis la majeure partie de l'Iran. Sous le fils de Séleucos, Antiochus I, de nombreux Grecs sont entrés en Iran, et les motifs hellénistiques dans l'art, l'architecture et l'urbanisme sont devenus répandus.
Bien que les Séleucides fussent confrontés aux défis des Ptolémées d'Égypte et de la puissance croissante de Rome, la principale menace provenait de la province de Fars (Partha aux Grecs). Arsaces (de la tribu semi-nomade Parni), dont le nom a été utilisé par tous les rois parthes ultérieurs, s'est révolté contre le gouverneur séleucide en 247 av. et a établi une dynastie, les Arsacides ou les Parthes. Au cours du deuxième siècle, les Parthes ont pu étendre leur domination à la Bactriane, à la Babylonie, à Susiana et aux Médias et, sous Mithradates II (123-87 avant J.-C.), les conquêtes parthes s'étendent de l'Inde à l'Arménie. Après les victoires de Mithradates II, les Parthes ont commencé à revendiquer une descendance à la fois des Grecs et des Achéménides. Ils parlaient une langue similaire à celle des Achéménides, utilisaient le script pahlavi et établissaient un système administratif basé sur les précédents achéménides.
Pendant ce temps, Ardeshir, fils du prêtre Papak, qui revendiquait la descendance du héros légendaire Sasan, était devenu le gouverneur parthe dans la province d'origine achéménide de Persis (Fars). En l'an 224, il renversa le dernier roi parthe et établit la dynastie Sassanide, qui devait durer 400 ans.
Les Sassanides ont établi un empire à peu près à l'intérieur des frontières atteintes par les Achéménides [c, 550-330 avant J.-C .; avec la capitale à Ctesiphon. Les Sassanides ont consciemment cherché à ressusciter les traditions iraniennes et à effacer l'influence culturelle grecque. Leur domination était caractérisée par une centralisation considérable, un urbanisme ambitieux, un développement agricole et des améliorations technologiques. Les dirigeants sassanides ont adopté le titre de shahanshah (roi des rois), en tant que souverains de nombreux petits souverains, appelés shahrdars. Les historiens croient que la société était divisée en quatre classes: les prêtres, les guerriers, les secrétaires et les roturiers. Les princes royaux, les petits souverains, les grands propriétaires et les prêtres constituaient ensemble une couche privilégiée, et le système social semble avoir été assez rigide. La domination sassanide et le système de stratification sociale ont été renforcés par le zoroastrisme, qui est devenu la religion d'État. Le sacerdoce zoroastrien est devenu extrêmement puissant. Le chef de la classe sacerdotale, le mobadan mobad, ainsi que le commandant militaire, l'ran spahbod et le chef de la bureaucratie, faisaient partie des grands hommes de l'État. Rome, avec sa capitale à Constantinople, avait remplacé la Grèce comme principal ennemi occidental de l'Iran, et les hostilités entre les deux empires étaient fréquentes. Shahpur I (241-72), fils et successeur d'Ardeshir, a mené avec succès des campagnes contre les Romains et en 260 a même fait l'empereur prisonnier valériane.