Au début des années 1930, l'armée allemande a commencé à rechercher de nouvelles armes qui ne violeraient pas les termes du traité de Versailles. Affecté à cette cause, le capitaine Walter Dornberger, artilleur de métier, a reçu l'ordre d'enquêter sur la faisabilité des roquettes. Contacter le Verein für Raumschiffahrt (German Rocket Society), il est rapidement entré en contact avec un jeune ingénieur nommé Wernher von Braun. Impressionné par son travail, Dornberger a recruté von Braun pour l'aider à développer des roquettes à carburant liquide pour l'armée en août 1932.
Le résultat final serait le premier missile balistique guidé au monde, la fusée V-2. Connu à l'origine sous le nom d'A4, le V-2 offrait une autonomie de 200 miles et une vitesse maximale de 3 545 mph. Ses 2200 livres d'explosifs et son moteur-fusée à propergol liquide ont permis à l'armée d'Hitler de l'utiliser avec une précision mortelle.
Commençant le travail avec une équipe de 80 ingénieurs à Kummersdorf, von Braun a créé la petite fusée A2 à la fin de 1934. Bien que quelque peu réussie, l'A2 s'est appuyée sur un système de refroidissement primitif pour son moteur. En poursuivant, l'équipe de von Braun a déménagé dans une installation plus grande à Peenemunde sur la côte baltique, la même installation qui a développé la bombe volante V-1 et a lancé le premier A3 trois ans plus tard. Destiné à être un prototype plus petit de la fusée de guerre A4, le moteur de l'A3 manquait néanmoins d'endurance et des problèmes ont rapidement émergé avec ses systèmes de contrôle et son aérodynamisme. Acceptant que l'A3 était un échec, l'A4 a été reporté tandis que les problèmes étaient résolus en utilisant l'A5 plus petit.
Le premier problème majeur à résoudre a été la construction d'un moteur suffisamment puissant pour soulever l'A4. Cela est devenu un processus de développement de sept ans qui a conduit à l'invention de nouvelles buses de carburant, un système de préchambre pour mélanger l'oxydant et le propulseur, une chambre de combustion plus courte et une buse d'échappement plus courte. Ensuite, les concepteurs ont été obligés de créer un système de guidage pour la fusée qui lui permettrait d'atteindre la bonne vitesse avant d'arrêter les moteurs. Le résultat de cette recherche a été la création d'un premier système de guidage inertiel, qui permettrait à l'A4 d'atteindre une cible de la taille d'une ville à une distance de 200 miles.
Comme l'A4 se déplacerait à des vitesses supersoniques, l'équipe a été forcée d'effectuer des tests répétés de formes possibles. Bien que des souffleries supersoniques aient été construites à Peenemunde, elles n'ont pas été achevées à temps pour tester l'A4 avant sa mise en service, et bon nombre des essais aérodynamiques ont été effectués sur la base d'essais et d'erreurs avec des conclusions basées sur des suppositions éclairées. Un dernier problème a été le développement d'un système de transmission radio qui pourrait transmettre des informations sur les performances de la fusée aux contrôleurs au sol. Attaquant le problème, les scientifiques de Peenemunde ont créé l'un des premiers systèmes de télémétrie à transmettre des données.
Au début de la Seconde Guerre mondiale, Hitler n'était pas particulièrement enthousiasmé par le programme de roquettes, estimant que l'arme était simplement un obus d'artillerie plus cher avec une portée plus longue. Finalement, Hitler respecta le programme et, le 22 décembre 1942, autorisa la production de l'A4 comme arme. Bien que la production ait été approuvée, des milliers de modifications ont été apportées à la conception finale avant l'achèvement des premiers missiles au début de 1944. Initialement, la production de l'A4, désormais rebaptisée V-2, était prévue pour Peenemunde, Friedrichshafen et Wiener Neustadt. , ainsi que plusieurs petits sites.
Cela a été changé à la fin de 1943 après que les raids de bombardement alliés contre Peenemunde et d'autres sites V-2 ont conduit à tort les Allemands à croire que leurs plans de production avaient été compromis. En conséquence, la production s'est déplacée vers des installations souterraines à Nordhausen (Mittelwerk) et Ebensee. Seule usine à être pleinement opérationnelle à la fin de la guerre, l'usine de Nordhausen a utilisé la main-d'œuvre esclave des camps de concentration de Mittelbau-Dora à proximité. On pense qu'environ 20 000 prisonniers sont morts pendant qu'ils travaillaient à l'usine de Nordhausen, un nombre qui dépassait de loin le nombre de victimes infligées par l'arme au combat. Pendant la guerre, plus de 5 700 V-2 ont été construits dans diverses installations.
À l'origine, les plans prévoyaient le lancement du V-2 à partir de blockhaus massifs situés à Éperlecques et La Coupole près de la Manche. Cette approche statique a rapidement été abandonnée au profit des lanceurs mobiles. Voyageant dans des convois de 30 camions, l'équipe V-2 arrivait dans la zone de rassemblement où l'ogive était installée, puis la remorquait jusqu'au site de lancement sur une remorque connue sous le nom de Meillerwagen. Là, le missile a été placé sur la plate-forme de lancement, où il était armé, ravitaillé et les gyroscopes fixés. Cette configuration a duré environ 90 minutes et l'équipe de lancement a pu nettoyer une zone dans les 30 minutes suivant le lancement..
Grâce à ce système mobile très performant, jusqu'à 100 missiles par jour ont pu être lancés par les forces allemandes V-2. De plus, en raison de leur capacité à rester en mouvement, les convois V-2 étaient rarement capturés par les avions alliés. Les premières attaques V-2 ont été lancées contre Paris et Londres le 8 septembre 1944. Au cours des huit mois suivants, un total de 3 172 V-2 ont été lancés dans les villes alliées, dont Londres, Paris, Anvers, Lille, Norwich et Liège. . En raison de la trajectoire balistique du missile et de sa vitesse extrême, qui dépassait le triple de la vitesse du son pendant la descente, il n'existait aucune méthode efficace et existante pour les intercepter. Pour combattre la menace, plusieurs expériences utilisant le brouillage radio (les Britanniques pensaient à tort que les roquettes étaient radiocommandées) et des canons antiaériens ont été menées. Celles-ci se sont finalement révélées infructueuses.
Les attaques V-2 contre des cibles anglaises et françaises n'ont diminué que lorsque les troupes alliées ont réussi à repousser les forces allemandes et à placer ces villes hors de portée. Les dernières pertes liées au V-2 en Grande-Bretagne ont eu lieu le 27 mars 1945. Des V-2 placés avec précision pourraient causer des dégâts considérables et plus de 2 500 ont été tués et près de 6 000 blessés par le missile. Malgré ces pertes, le manque de fusée de proximité de la fusée a réduit les pertes car elle s'est souvent enfouie dans la zone cible avant de faire exploser, ce qui a limité l'efficacité de l'explosion. Les plans non réalisés pour l'arme comprenaient le développement d'une variante à base de sous-marin ainsi que la construction de la fusée par les Japonais.
Très intéressées par l'arme, les forces américaines et soviétiques se sont précipitées pour capturer les roquettes et pièces V-2 existantes à la fin de la guerre. Dans les derniers jours du conflit, 126 scientifiques qui avaient travaillé sur la fusée, dont von Braun et Dornberger, se sont rendus aux troupes américaines et ont aidé à tester davantage le missile avant de venir aux États-Unis. Alors que des V-2 américains ont été testés sur la gamme de missiles White Sands au Nouveau-Mexique, des V-2 soviétiques ont été emmenés à Kapustin Yar, un site de lancement et de développement de fusées russes à deux heures à l'est de Volgograd. En 1947, une expérience appelée Opération Sandy a été menée par l'US Navy, qui a vu le lancement réussi d'un V-2 depuis le pont de l'USS Midway (CV-41). Travaillant à développer des fusées plus avancées, l'équipe de von Braun à White Sands a utilisé des variantes du V-2 jusqu'en 1952. La première grande fusée à combustible liquide réussie au monde, le V-2 a innové et a été la base des fusées plus tard. utilisé dans les programmes spatiaux américains et soviétiques.