Les vers segmentés (Annelida) sont un groupe d'invertébrés qui comprend environ 12 000 espèces de vers de terre, de ragworms et de sangsues. Les vers segmentés vivent dans des habitats marins tels que la zone intertidale et près des évents hydrothermaux. Les vers segmentés habitent également les habitats aquatiques d'eau douce ainsi que les habitats terrestres humides tels que les sols forestiers.
Les vers segmentés sont bilatéralement symétriques. Leur corps se compose d'une région de tête, d'une région de queue et d'une région centrale de nombreux segments répétés. Chaque segment est séparé des autres par une structure appelée septa. Chaque segment contient un ensemble complet d'organes. Chaque segment a également une paire de crochets et de poils et chez les espèces marines une paire de parapodes (appendices utilisés pour le mouvement). La bouche est située sur le premier segment à la tête de l'animal et l'intestin traverse tous les segments jusqu'à la fin où un anus est situé dans le segment de la queue. Chez de nombreuses espèces, le sang circule dans les vaisseaux sanguins. Leur corps est rempli de fluide qui donne à l'animal une forme grâce à la pression hydrostatique. La plupart des vers segmentés s'enfouissent dans les sols terrestres ou les sédiments au fond des eaux douces ou marines.
La cavité corporelle d'un ver segmenté est remplie de liquide à l'intérieur duquel l'intestin parcourt la longueur de l'animal de la tête à la queue. La couche externe du corps se compose de deux couches de muscle, une couche qui a des fibres qui courent longitudinalement, une deuxième couche qui a des fibres musculaires qui courent dans un motif circulaire.
Les vers segmentés se déplacent en coordonnant leurs muscles le long de leur corps. Les deux couches de muscles (longitudinal et circulaire) peuvent être contractées de telle sorte que les parties du corps peuvent être alternativement longues et minces ou courtes et épaisses. Cela permet au ver segmenté de passer une vague de mouvement le long de son corps qui lui permet, par exemple, de se déplacer à travers la terre meuble (dans le cas du ver de terre). Ils peuvent amincir leur tête afin qu'elle puisse être utilisée pour pénétrer à travers de nouveaux sols et construire des terriers et des chemins souterrains.
De nombreuses espèces de vers segmentés se reproduisent asexuellement mais certaines espèces se reproduisent sexuellement. La plupart des espèces produisent des larves qui se développent en petits organismes adultes.
La plupart des vers segmentés se nourrissent de matières végétales en décomposition. Les sangsues, un groupe de vers segmentés, sont des vers parasites d'eau douce. Les sangsues ont deux ventouses, une à l'extrémité tête du corps, l'autre à l'extrémité queue du corps. Ils s'attachent à leur hôte pour se nourrir de sang. Ils produisent une enzyme anticoagulante connue sous le nom d'hirudine pour empêcher le sang de coaguler pendant qu'ils se nourrissent. De nombreuses sangsues ingèrent également de petites proies invertébrées entières.
Les vers à barbe (Pogonophora) et les vers à cuillère (Echiura) sont considérés comme des parents proches des annélides, bien que leur représentation dans les archives fossiles soit rare. Les vers segmentés avec les vers à barbe et les vers à cuillère appartiennent aux Trochozoa.
Les vers segmentés sont classés dans la hiérarchie taxonomique suivante:
Animaux> Invertébrés> Vers segmentés
Les vers segmentés sont divisés en groupes taxonomiques suivants: