La bataille d'Arsuf a eu lieu le 7 septembre 1191, lors de la troisième croisade (1189-1192).
Croisés
Ayyubides
Après avoir achevé avec succès le siège d'Acre en juillet 1191, les forces des Croisés ont commencé à se déplacer vers le sud. Dirigés par le roi Richard Ier, le Cœur de Lion d'Angleterre, ils ont cherché à capturer le port de Jaffa avant de se tourner vers l'intérieur pour reprendre Jérusalem. Avec la défaite des Croisés à Hattin en tête, Richard a pris grand soin de planifier la marche pour s'assurer que l'approvisionnement en eau et en eau serait suffisant pour ses hommes. À cette fin, l'armée a gardé la côte où la flotte des Croisés pourrait soutenir ses opérations.
De plus, l'armée n'a marché que le matin pour éviter la chaleur de midi et les campings ont été sélectionnés en fonction de la disponibilité de l'eau. Au départ d'Acre, Richard a maintenu ses forces dans une formation serrée avec l'infanterie côté terre protégeant sa cavalerie lourde et son train de bagages vers la mer. Répondant aux mouvements des croisés, Saladin a commencé à observer les forces de Richard. Comme les armées des Croisés se sont avérées notoirement indisciplinées dans le passé, il a commencé une série de raids harcelants sur les flancs de Richard dans le but de briser leur formation. Cela fait, sa cavalerie pourrait balayer pour le tuer.
Avançant dans leur formation défensive, l'armée de Richard réussit à dévier ces attaques ayyoubides alors qu'elles se déplaçaient lentement vers le sud. Le 30 août, près de Césarée, son arrière-garde s'est fortement engagée et a eu besoin d'aide avant d'échapper à la situation. Évaluant l'itinéraire de Richard, Saladin a choisi de prendre position près de la ville d'Arsuf, juste au nord de Jaffa. En posant ses hommes face à l'ouest, il a ancré sa droite sur la forêt d'Arsuf et sa gauche sur une série de collines au sud. À son front était une étroite plaine de deux milles de large s'étendant jusqu'à la côte.
De cette position, Saladin avait l'intention de lancer une série d'attaques de harcèlement suivies de retraites simulées dans le but d'obliger les croisés à rompre la formation. Une fois cela fait, la majeure partie des forces ayyoubides attaquerait et conduirait les hommes de Richard dans la mer. Se levant le 7 septembre, les croisés devaient couvrir un peu plus de 6 milles pour atteindre Arsuf. Conscient de la présence de Saladin, Richard a ordonné à ses hommes de se préparer au combat et de reprendre leur formation défensive en marche. En partant, les Templiers étaient dans la camionnette, avec des chevaliers supplémentaires au centre, et les Chevaliers Hospitaliers élevant l'arrière.
Se déplaçant dans la plaine au nord d'Arsuf, les croisés ont été soumis à des attaques par délit de fuite commençant vers 9 h 00. Ceux-ci consistaient principalement en des archers à cheval se précipitant vers l'avant, tirant et reculant immédiatement. Sous des ordres stricts de maintenir la formation, malgré les pertes subies, les croisés ont continué. Voyant que ces efforts initiaux n'avaient pas l'effet escompté, Saladin a commencé à concentrer ses efforts sur la gauche du Croisé (arrière). Vers 11h00, les forces ayyubides ont commencé à augmenter la pression sur les Hospitaliers dirigés par Fra 'Garnier de Naplouse.
Les combats ont vu des troupes montées Ayyubid se précipiter et attaquer avec des javelots et des flèches. Protégés par des lanciers, les arbalétriers croisés ont riposté et ont commencé à imposer un bilan constant à l'ennemi. Ce schéma s'est maintenu au fur et à mesure que la journée progressait et Richard a résisté aux demandes de ses commandants de permettre aux chevaliers de contre-attaquer préférant exploiter ses forces au bon moment tout en permettant aux hommes de Saladin de se fatiguer. Ces demandes se sont poursuivies, en particulier de la part des Hospitaliers qui s'inquiétaient du nombre de chevaux qu'ils perdaient.
En milieu d'après-midi, les principaux éléments de l'armée de Richard entraient dans Arsuf. À l'arrière de la colonne, l'arbalète et les lanciers hospitaliers se battaient alors qu'ils marchaient en arrière. Cela a conduit à l'affaiblissement de la formation permettant aux Ayyubides d'attaquer sérieusement. Demandant à nouveau la permission de conduire ses chevaliers, Naplouse a de nouveau été refusée par Richard. Évaluant la situation, Naplouse ignora le commandement de Richard et chargea en avant les chevaliers hospitaliers ainsi que des unités montées supplémentaires. Ce mouvement a coïncidé avec une décision fatidique prise par les archers ayyoubides.
Ne croyant pas que les croisés briseraient la formation, ils s'étaient arrêtés et descendus pour mieux viser leurs flèches. Ce faisant, les hommes de Naplouse éclatèrent des lignes des Croisés, envahirent leur position et commencèrent à repousser la droite ayyoubide. Bien que irrité par cette décision, Richard a été contraint de le soutenir ou risquer de perdre les Hospitaliers. Avec son infanterie entrant dans Arsuf et établissant une position défensive pour l'armée, il a ordonné aux Templiers, soutenus par les chevaliers bretons et angevins, d'attaquer la gauche ayyoubide.
Cela a réussi à repousser la gauche ennemie et ces forces ont pu vaincre une contre-attaque de la garde personnelle de Saladin. Avec les deux flancs ayyubides titubants, Richard mena personnellement en avant ses chevaliers normands et anglais restants contre le centre de Saladin. Cette charge a brisé la ligne Ayyubid et a fait fuir l'armée de Saladin. Poussant en avant, les croisés ont capturé et pillé le camp ayyoubide. Les ténèbres approchant, Richard annule toute poursuite de l'ennemi vaincu.