Les descriptions des sièges romains des villes fortifiées comportent invariablement des moteurs de siège, les plus connus étant le bélier ou bélier, qui est venu en premier, et la catapulte (catapulte, en latin). Voici un exemple du premier siècle de l'historien juif Josephus sur le siège de Jérusalem:
" 2. Quant à ce qui se trouve à l'intérieur du camp, il est réservé aux tentes, mais la circonférence extérieure a la ressemblance avec un mur et est ornée de tours à égale distance, où entre les tours se trouvent les moteurs pour lancer des flèches et des fléchettes, et pour lancer des pierres, et où ils reposent tous les autres moteurs qui peuvent ennuyer l'ennemi, tous prêts pour leurs différentes opérations."
Guerres de Josephus. III.5.2
Selon "Les découvertes récentes de l'artillerie ancienne", par Dietwulf Baatz, les sources d'information les plus importantes sur les anciens moteurs de siège proviennent de textes anciens écrits par Vitruve, Philon de Byzance (troisième siècle avant JC) et le héros d'Alexandrie (premier siècle après JC), sculptures en relief représentant des sièges et artefacts trouvés par des archéologues.
Etymology Online dit que le mot catapulte vient des mots grecs kata «contre» et pallein «lancer», une étymologie qui explique le fonctionnement de l'arme, car la catapulte est une ancienne version du canon.
Lorsque les Romains ont commencé à utiliser ce type d'arme, on ne sait pas avec certitude. Il a peut-être commencé après les guerres avec Pyrrhus (280-275 avant J.-C.), au cours desquelles les Romains ont eu l'occasion d'observer et de copier des techniques grecques. Valérie Benvenuti soutient que l'inclusion de tours dans les murs de la ville de construction romaine vers 273 av. suggère qu'ils ont été conçus pour contenir des moteurs de siège.
Dans "Early Artillery Towers: Messenia, Boiotia, Attica, Megarid", Josiah Ober dit que l'arme a été inventée en 399 av. par des ingénieurs au service de Dionysios de Syracuse. [Voir Diodorus Siculus 14.42.1.] Syracuse, en Sicile, était importante pour Megale Hellas, la région de langue grecque dans et autour du sud de l'Italie [voir: Dialectes italiques]. Elle entra en conflit avec Rome pendant les guerres puniques (264-146 av. J.-C.). Au siècle après celui où les Syracusains inventèrent la catapulte, Syracuse abrita le grand scientifique Archimède.
Ce début du IVe siècle av. Le type de catapulte n'est probablement pas celui que la plupart d'entre nous envisageons - une catapulte à torsion qui jette des pierres pour briser les murs ennemis, mais une version ancienne de l'arbalète médiévale qui tirait des missiles lorsque la gâchette a été relâchée. On l'appelle aussi un arc de ventre ou gastraphètes. Il était attaché à un stock sur un support que Ober pense pouvoir déplacer un peu pour viser, mais la catapulte elle-même était assez petite pour être tenue par une personne. De même, les premières catapultes de torsion étaient petites et visaient probablement des personnes, plutôt que des murs, comme l'arc-ventre. À la fin du quatrième siècle, cependant, les successeurs d'Alexandre, les Diadochi, utilisaient les grandes catapultes de torsion qui jettent des pierres et qui brisent les murs..
La torsion signifie qu'ils ont été tordus pour stocker de l'énergie pour la libération. Les illustrations de la fibre torsadée ressemblent à des écheveaux torsadés de fil à tricoter. Dans "Artillery as a Classicizing Digression", un article montrant le manque d'expertise technique des historiens anciens qui décrivent l'artillerie, Ian Kelso appelle cette torsion la "force motrice" de la catapulte de démolition de murs, qu'il qualifie d'artillerie murale. Kelso dit que bien que techniquement défectueux, les historiens Procope (6e siècle après J.-C.) et Ammianus Marcellinus (fl. milieu du IVe siècle après J.-C.) nous donnent un aperçu précieux des moteurs de siège et de la guerre de siège parce qu'ils étaient dans les villes assiégées.
Dans "Sur les tours d'artillerie et les tailles de catapulte", T. E. Rihll dit qu'il y a trois éléments pour décrire les catapultes:
L'arc et le ressort ont été expliqués - l'arc est celui comme l'arbalète, le ressort implique une torsion. Les missiles étaient soit tranchants, comme des flèches et des javelots, soit lourds et généralement émoussés même s'ils n'étaient pas ronds, comme des pierres et des bocaux. Le missile variait selon l'objectif. Parfois, une armée assiégeante souhaitait abattre les murs de la ville, mais à d'autres moments, elle visait à brûler les structures au-delà des murs. Design, la dernière de ces catégories descriptives n'a pas encore été mentionnée. Euthytone et palintone se réfèrent à différentes dispositions des ressorts ou des bras, mais les deux peuvent être utilisés avec des catapultes de torsion. Au lieu d'utiliser des arcs, les catapultes de torsion étaient alimentées par des ressorts en échevettes ou en tendons. Vitruve appelle un lanceur de pierres à deux bras (palintone), alimenté par la torsion (ressort), un baliste.
Dans «La catapulte et la baliste», J. N. Whitehorn décrit les pièces et le fonctionnement de la catapulte à l'aide de nombreux diagrammes clairs. Il dit que les Romains ont réalisé que la corde n'était pas un bon matériau pour les échevettes tordues; que, généralement, plus la fibre est fine, plus la corde torsadée aurait de résilience et de force. Le crin était normal, mais les cheveux des femmes étaient meilleurs. Dans un cheval de pincement ou des bœufs, le tendon du cou était employé. Parfois, ils utilisaient du lin.
Les moteurs de siège étaient recouverts de protections pour empêcher les tirs ennemis qui les détruiraient. Whitehorn dit que les catapultes ont également été utilisées pour créer des incendies. Parfois, ils jetaient des bocaux du feu grec étanche.
Comme les coups RAM, les noms d'animaux ont reçu des types de catapultes, en particulier le scorpion, qu'Archimède de Syracuse a utilisé, et l'oignon ou l'âne sauvage. Whitehorn dit qu'Archimède, dans le dernier quart du troisième siècle avant JC, a fait des progrès dans l'artillerie afin que les Syracusains puissent lancer d'énormes pierres sur les hommes de Marcellus pendant le siège de Syracuse, au cours duquel Archimède a été tué. Soi-disant les catapultes pourraient lancer des pierres pesant 1800 livres.