La création du célèbre pistolet à aiguille prussien a commencé en 1824, lorsque l'armurier Johann Nikolaus von Dreyse a commencé à expérimenter avec des dessins de fusil. Fils d'un serrurier à Sömmerda, Dreyse a passé 1809-1814 à la manufacture d'armes parisienne de Jean-Samuel Pauly. Un Suisse, Pauly bricolé avec diverses conceptions expérimentales pour les fusils militaires à chargement par la culasse. En 1824, Dreyse rentra chez lui à Sömmerda et ouvrit une entreprise de production de casquettes de percussion. Utilisant les connaissances acquises à Paris, Dreyse a commencé par concevoir un fusil à chargement par la bouche qui a tiré une cartouche autonome.
Ces cartouches se composaient d'une charge de poudre noire, d'un capuchon à percussion et d'une balle enveloppée dans du papier. Cette approche à une seule unité a considérablement réduit le temps nécessaire au rechargement et a permis une cadence de tir plus élevée. Lorsque l'arme a été tirée, un long percuteur était entraîné par un ressort conchoïdal enroulé à travers la poudre dans la cartouche pour frapper et enflammer le capuchon de percussion. C'est ce percuteur en forme d'aiguille qui a donné son nom à l'arme. Au cours des douze années suivantes, Dreyse a changé et amélioré la conception. Au fur et à mesure que le fusil évoluait, il est devenu un chargeur de culasse qui possédait une action de culasse.
En 1836, la conception de Dreyse était pratiquement terminée. Présentée à l'armée prussienne, elle fut adoptée en 1841 sous le nom de Dreyse Zündnadelgewehr (modèle prussien 1841). Le premier fusil militaire pratique à chargement par la culasse et à verrou, le pistolet à aiguille, comme il est devenu connu, a révolutionné la conception du fusil et a conduit à la normalisation des munitions à cartouche.
Entré en service en 1841, le pistolet à aiguille est progressivement devenu le fusil de service standard de l'armée prussienne et de nombreux autres États allemands. Dreyse a également offert le pistolet à aiguille aux Français qui, après avoir testé l'arme, ont refusé de l'acheter en grande quantité, invoquant la faiblesse du percuteur et une perte de pression de culasse après des tirs répétés. Ce dernier problème a entraîné une perte de vitesse et de portée initiale. Utilisée pour la première fois par les Prussiens lors du soulèvement de 1849 à Dresde, l'arme a reçu son premier vrai baptême par le feu pendant la Seconde Guerre du Schleswig en 1864.
En 1866, le fusil à aiguille a montré sa supériorité sur les fusils à chargement par la bouche pendant la guerre austro-prussienne. Au combat, les troupes prussiennes ont pu obtenir une supériorité de 5 à 1 sur la cadence de tir par rapport à leurs ennemis autrichiens grâce au mécanisme de chargement du pistolet à aiguille. Le pistolet à aiguille a également permis aux soldats prussiens de recharger facilement à partir d'une position cachée et couchée tandis que les Autrichiens étaient obligés de se lever pour recharger leurs chargeurs de bouche. Cette supériorité technologique a grandement contribué à la victoire rapide de la Prusse dans le conflit.
Quatre ans plus tard, le Needle Gun était de retour au combat pendant la guerre franco-prussienne. Depuis que Dreyse avait offert son fusil aux Français, ils travaillaient sur une nouvelle arme qui corrigeait les problèmes rencontrés avec le pistolet à aiguille. Malgré son succès pendant la guerre austro-prussienne, les critiques françaises de l'arme se sont avérées vraies. Bien que facile à remplacer, le percuteur du fusil s'était révélé fragile, ne durant souvent que quelques centaines de coups. De plus, après plusieurs tours, la culasse ne se fermait pas complètement, obligeant les soldats prussiens à tirer de la hanche ou risquait de se brûler au visage en s'échappant des gaz.
En réponse, les Français ont conçu un fusil appelé Chassepot après son inventeur, Antoine Alphonse Chassepot. Bien que tirant une balle plus petite (0,433 cal.), La culasse du Chassepot n'a pas fui, ce qui a donné à l'arme une vitesse initiale plus élevée et une plus grande portée que le pistolet à aiguille. Alors que les forces françaises et prussiennes s'affrontaient, le Chassepot a infligé des pertes considérables aux envahisseurs. Malgré l'efficacité de leurs fusils, la direction et l'organisation militaires françaises se sont révélées largement inférieures aux Prussiens équipés de fusils à aiguille et ont conduit à leur défaite rapide.
Reconnaissant que le pistolet à aiguille avait été éclipsé, l'armée prussienne a retiré l'arme après leur victoire en 1871. À sa place, ils ont adopté le modèle Mauser 1871 (Gewehr 71) qui était le premier d'une longue lignée de fusils Mauser utilisés par les Allemands militaire. Ceux-ci ont culminé avec le Karabiner 98k qui a été mis en service pendant la Seconde Guerre mondiale.