Un taxi ou un taxi ou un taxi est une voiture et un chauffeur qui peuvent être loués pour transporter des passagers vers une destination demandée.
Avant l'invention de la voiture, la pratique des véhicules de location publique était en place. En 1640, à Paris, Nicolas Sauvage propose à la location des calèches et des chauffeurs. En 1635, le Hackney Carriage Act fut la première loi adoptée qui contrôlait les voitures hippomobiles à louer en Angleterre.
Le nom taxicab provient du mot taximètre. Le taximètre est l'instrument qui mesure la distance ou le temps parcouru par un véhicule et permet de déterminer un tarif précis. Le taximètre a été inventé par l'inventeur allemand Wilhelm Bruhn en 1891.
Gottlieb Daimler a construit le premier taxi dédié au monde en 1897, le Daimler Victoria. Le taxi est venu équipé du taximètre nouvellement inventé. Le 16 juin 1897, le taxi Daimler Victoria est livré à Friedrich Greiner, un entrepreneur de Stuttgart qui crée la première compagnie de taxi motorisé au monde.
Le 13 septembre 1899, le premier Américain décède dans un accident de voiture. Cette voiture était un taxi, il y avait cette année une centaine de taxis dans les rues de New York. Henry Bliss, soixante-huit ans, aidait un ami dans un tramway lorsqu'un chauffeur de taxi a perdu le contrôle et a tué Bliss.
Le propriétaire d'une compagnie de taxi, Harry Allen, a été la première personne à avoir des taxis jaunes. Allen a peint ses taxis en jaune pour se démarquer.