Le 7 mai 1878, l'échelle d'évacuation en cas d'incendie a été brevetée par Joseph Winters. Joseph Winters a inventé une échelle de secours montée sur wagon pour la ville de Chambersburg, Pennsylvanie.
Un marqueur historique a été placé en 2005 à la Junior Hose and Truck Company # 2 à Chambersburg, en Pennsylvanie, notant les brevets de Winters pour l'échelle d'évacuation en cas d'incendie et le conducteur de tuyau et son travail sur le chemin de fer clandestin. Il répertorie ses dates de naissance et de décès comme 1816-1916.
Il y a au moins trois années de naissance différentes et très variables données pour Joseph Winters, de 1816 à 1830 par diverses sources. Sa mère était Shawnee et son père, James, était un briquetier noir qui travaillait à Harpers Ferry pour construire la fabrique d'armes à feu fédérale et l'arsenal.
Selon la tradition familiale, son père était également descendu du chef Powechanan Opechancanough. Joseph a été élevé par sa grand-mère Betsy Cross à Waterford, en Virginie, où elle était connue comme la «femme médecin indienne», une herboriste et guérisseuse. Sa connaissance ultérieure de la nature peut provenir de cette époque. À cette époque, il y avait des familles noires libres dans la région et des Quakers qui étaient des abolitionnistes actifs. Winters a utilisé le surnom Indian Dick dans ses publications.
Joseph a également travaillé plus tard chez Harpers Ferry pour le ponçage de moules en briques avant que la famille ne déménage à Chambersburg, en Pennsylvanie. À Chambersburg, il était actif dans le chemin de fer clandestin, aidant les esclaves à s'échapper vers la liberté. Dans l'autobiographie de Winters, il a affirmé avoir organisé la rencontre entre Frederick Douglass et l'abolitionniste John Brown à la carrière de Chambersburg avant le raid historique de Harpers Ferry. L'autobiographie de Douglass crédite une autre personne, le barbier local Henry Watson.
Winters a écrit une chanson, "Dix jours après la bataille de Gettysburg", et l'a également utilisée comme titre pour son autobiographie perdue. Il a également écrit une chanson de campagne pour le candidat à la présidence William Jennings Bryan, qui a perdu face à William McKinley. Il était connu pour la chasse, la pêche et le vol à la mouche. Il s'est engagé dans la prospection pétrolière dans la région de Chambersburg, mais ses puits n'ont touché l'eau. Il est décédé en 1916 et est enterré au cimetière du Mont-Liban à Chambersburg.
Les bâtiments étaient de plus en plus hauts dans les villes américaines à la fin du XIXe siècle. Les pompiers transportaient alors des échelles sur leurs camions de pompiers tirés par des chevaux. C'étaient généralement des échelles normales, et elles ne pouvaient pas être trop longues ou le moteur ne pourrait pas transformer les virages en rues ou ruelles étroites. Ces échelles ont été utilisées pour évacuer les résidents des bâtiments en feu ainsi que pour donner accès aux pompiers et à leurs tuyaux..
Winters a pensé qu'il serait plus intelligent de monter l'échelle sur le camion de pompiers et de l'articuler pour qu'elle puisse être soulevée du wagon lui-même. Il a réalisé ce design pliable pour la ville de Chambersburg et a obtenu un brevet pour cela. Il a ensuite breveté des améliorations à cette conception. En 1882, il a breveté un escalier de secours qui pourrait être attaché aux bâtiments. Il aurait reçu beaucoup d'éloges mais peu d'argent pour ses inventions.