Suite de:
Les longs efforts de Margaret Beaufort pour promouvoir la succession de son fils ont été richement récompensés, émotionnellement et matériellement. Henri VII, après avoir vaincu Richard III et devenir roi, s'était fait couronner le 30 octobre 1485. Sa mère, aujourd'hui âgée de 42 ans, aurait pleuré au couronnement. Elle a été, à partir de ce moment, appelée au tribunal «Ma Dame, la Mère du Roi».
Le mariage d'Henry Tudor avec Elizabeth of York signifierait que le droit de ses enfants à la couronne serait plus sûr, mais il voulait s'assurer que sa propre revendication était claire. Étant donné que sa revendication par héritage était plutôt mince et que l'idée d'une reine gouvernant de son propre chef pourrait apporter des images de la guerre civile de l'époque de Mathilde, Henry a réclamé la couronne de droit de bataille, pas son mariage avec Elizabeth ou sa généalogie. Il le renforça en épousant Elizabeth d'York, comme il s'était engagé publiquement à le faire en décembre 1483..
Henry Tudor a épousé Elizabeth d'York le 18 janvier 1486. Il a également demandé au Parlement d'abroger l'acte qui, sous Richard III, avait déclaré Elizabeth illégitime. (Cela signifie probablement qu'il savait que ses frères, les princes de la tour, qui auraient plus de droits à la couronne qu'Henry, étaient morts.) Leur premier fils, Arthur, est né presque exactement neuf mois plus tard, le 19 septembre. , 1486. Elizabeth a été couronnée reine consort l'année suivante.
Henry est venu à la royauté après des années d'exil en dehors de l'Angleterre, sans beaucoup d'expérience dans l'administration d'un gouvernement. Margaret Beaufort l'avait conseillé en exil, et maintenant elle était un proche conseiller de lui en tant que roi. Nous savons par ses lettres qu'il l'a consultée sur les affaires judiciaires et les nominations.
Le même parlement de 1485 qui a abrogé l'illégitimité d'Elizabeth of York a également déclaré Margaret Beaufort femme seule - contrairement à un femme secrète ou une femme. Toujours mariée à Stanley, ce statut lui a donné une indépendance que peu de femmes et moins de femmes avaient sous la loi. Cela lui a donné une totale indépendance et un contrôle sur ses propres terres et finances. Son fils lui a également accordé, pendant quelques années, beaucoup plus de terres qui étaient sous son contrôle indépendant. Ceux-ci, bien sûr, reviendraient à Henry ou à ses héritiers à sa mort, car elle n'avait pas d'autres enfants.
Bien qu'elle n'ait jamais été reine, Margaret Beaufort a été traitée à la cour avec le statut de reine mère ou de reine douairière. Après 1499, elle a adopté la signature «Margaret R» qui peut signifier «reine» (ou peut signifier «Richmond»). La reine Elizabeth, sa belle-fille, l'a devancée, mais Margaret a marché près d'Elizabeth et parfois habillée de robes similaires. Son ménage était luxueux et le plus grand d'Angleterre après celui de son fils. Elle pourrait être la comtesse de Richmond et de Derby, mais elle a agi comme l'égale ou presque l'égale de la reine.
Elizabeth Woodville a pris sa retraite de la cour en 1487, et on pense que Margaret Beaufort a peut-être provoqué son départ. Margaret Beaufort avait la surveillance de la pépinière royale et même des procédures de placement de la reine. Elle a reçu la tutelle du jeune duc de Buckingham, Edward Stafford, fils de son défunt allié (et du neveu de son défunt mari), Henry Stafford, dont le titre a été restauré par Henry VII. (Henry Stafford, reconnu coupable de trahison sous Richard III, s'était fait retirer le titre.)
Au cours de ses dernières années, Margaret Beaufort a été reconnue à la fois pour son impitoyabilité dans la défense et l'extension de ses terres et de ses propriétés, ainsi que pour la surveillance responsable de ses terres et leur amélioration pour ses locataires. Elle a donné généreusement aux institutions religieuses, et en particulier pour soutenir l'éducation du clergé à Cambridge.
Margaret a parrainé l'éditeur William Caxton et a commandé de nombreux livres, certains à distribuer à sa maison. Elle a acheté des romans et des textes religieux à Caxton.
En 1497, le prêtre John Fisher est devenu son confesseur et ami personnel. Il a commencé à gagner en importance et en puissance à l'Université de Cambridge avec le soutien de la mère du roi.
Elle est supposée avoir eu l'accord de son mari en 1499 pour faire vœu de chasteté, et elle a souvent vécu séparément de lui par la suite. De 1499 à 1506, Margaret a vécu dans un manoir à Collyweston, Northamptonshire, l'améliorant pour qu'il fonctionne comme un palais.
Lorsque le mariage de Catherine d'Aragon a été arrangé avec le petit-fils aîné de Margaret, Arthur, Margaret Beaufort a été affectée à Elizabeth d'York pour sélectionner les femmes qui serviraient Catherine. Margaret a également exhorté Catherine à apprendre le français avant de venir en Angleterre, afin de pouvoir communiquer avec sa nouvelle famille.
Arthur épousa Catherine en 1501, puis Arthur mourut l'année suivante, son jeune frère Henry devenant alors l'héritier apparent. Toujours en 1502, Margaret a accordé une subvention à Cambridge pour fonder la Lady Margaret Professorship of Divinity, et John Fisher est devenu le premier à occuper la chaise. Lorsque Henry VII a nommé John Fisher évêque de Rochester, Margaret Beaufort a joué un rôle déterminant dans le choix d'Érasme comme successeur de la chaire Lady Margaret.