L'objectif principal du groupe terroriste de gauche Red Army Faction était de protester contre ce qu'ils percevaient comme des valeurs bourgeoises fascistes et autrement oppressives de la classe moyenne d'Allemagne de l'Ouest. Cette orientation générale s'est accompagnée de protestations spécifiques à la guerre du Vietnam. Le groupe a prêté allégeance aux idéaux communistes et s'est opposé au statu quo capitaliste. Le groupe a expliqué ses intentions dans le premier communiqué de la RAF du 5 juin 1970 et dans les communiqués ultérieurs du début des années 1970. Le groupe a été fondé en 1970 et dissous en 1998.
Selon l'érudit Karen Bauer:
Le groupe a déclaré que… son objectif était d'intensifier le conflit entre l'État et son opposition, entre ceux qui exploitaient le tiers monde et ceux qui ne profitaient pas du pétrole persan, des bananes boliviennes et de l'or sud-africain… «Que la lutte des classes se déroule! Laissez le prolétariat s'organiser! Que la résistance armée commence! »(Introduction, Tout le monde parle de la météo… nous ne le faisons pas, 2008.)
La faction de l'Armée rouge est souvent désignée par les noms de deux de ses principaux militants, Andreas Baader et Ulrike Meinhof. Baader, né en 1943, a passé la fin de son adolescence et le début de la vingtaine comme une combinaison de délinquant juvénile et de mauvais garçon élégant. Sa première petite amie sérieuse lui a donné des leçons de théorie marxiste et a ensuite fourni à la RAF ses fondements théoriques. Baader a été incarcéré pour son rôle dans l'incendie de deux grands magasins en 1968, brièvement libéré en 1969 et ré-emprisonné en 1970.
Il a rencontré Ulrike Meinhof, journaliste, en prison. Elle devait l'aider à collaborer à la rédaction d'un livre, mais elle est allée plus loin et l'a aidé à s'échapper en 1970. Baader et d'autres membres fondateurs du groupe ont été réincarcérés en 1972, et les activités ont été assumées par des sympathisants des fondateurs emprisonnés du groupe. Le groupe n'était jamais plus grand que 60 personnes.
En 1972, les dirigeants du groupe ont tous été arrêtés et condamnés à la prison à vie. De ce point jusqu'en 1978, les actions entreprises par le groupe visaient toutes à obtenir un effet de levier pour libérer les dirigeants ou à protester contre leur emprisonnement. En 1976, Meinhof s'est pendue en prison. En 1977, trois des premiers fondateurs du groupe, Baader, Ensslin et Raspe, ont tous été retrouvés morts en prison, apparemment par suicide.
En 1982, le groupe a été réorganisé sur la base d'un document de stratégie intitulé "Guerrilla, Resistance, and anti-Imperialist Front". Selon Hans Josef Horchem, un ancien responsable des services de renseignement ouest-allemands, "ce document [...] montrait clairement la nouvelle organisation de la RAF. Son centre semblait d'abord être, comme jusqu'ici, le cercle des prisonniers de la RAF. Les opérations devaient être menées par le «commandos», «unités de niveau de commandement».
Le groupe Baader Meinhof a maintenu des liens avec un certain nombre d'organisations ayant des objectifs similaires à la fin des années 1970. Il s'agit notamment de l'Organisation de libération de la Palestine, qui a formé des membres du groupe à l'utilisation de fusils Kalachnikov, dans un camp d'entraînement en Allemagne. La RAF entretenait également des relations avec le Front populaire de libération de la Palestine, qui était hébergé au Liban. Le groupe n'avait aucune affiliation avec les panthères noires américaines mais a annoncé leur allégeance au groupe.
Le moment fondateur du groupe a été lors d'une manifestation en 1967 pour protester contre l'élitisme du Shah iranien (roi), en visite. La visite diplomatique a attiré de nombreux partisans iraniens, qui vivaient en Allemagne, ainsi que l'opposition. Le meurtre par la police allemande d'un jeune homme lors de la manifestation a donné naissance au mouvement du "2 juin", une organisation de gauche qui s'est engagée à répondre à ce qu'elle a perçu comme les actions d'un État fasciste..
Plus généralement, la faction de l'Armée rouge est née de circonstances politiques allemandes spécifiques et de larges tendances de gauche en Europe et au-delà à la fin des années 1960 et 1970. Au début des années 1960, l'héritage du Troisième Reich et du totalitarisme nazi était encore frais en Allemagne. Cet héritage a contribué à façonner les tendances révolutionnaires de la prochaine génération. Selon la BBC, "au plus fort de sa popularité, environ un quart des jeunes Allemands de l'Ouest ont exprimé une certaine sympathie pour le groupe. Beaucoup ont condamné leurs tactiques, mais ont compris leur dégoût du nouvel ordre, en particulier celui où les anciens nazis jouaient des rôles importants. "