Les premiers constructeurs de voitures commerciales à essence des États-Unis étaient deux frères, Charles Duryea et Frank Duryea. Les frères étaient des fabricants de vélos qui se sont intéressés aux nouveaux moteurs à essence et automobiles.
Charles Duryea et Frank Duryea ont été les premiers Américains à construire une automobile commerciale réussie et les premiers à incorporer une entreprise américaine dans le but explicite de construire des automobiles à vendre au public.
Le 20 septembre 1893, la première automobile des frères Duryea est construite et testée avec succès dans les rues publiques de Springfield, Massachusetts. Charles Duryea a fondé la Duryea Motor Wagon Company en 1896, la première entreprise à fabriquer et à vendre des véhicules à essence. En 1896, la société avait vendu treize voitures du modèle Duryea, une limousine chère, qui est restée en production dans les années 1920.
À 8 h 55 le 28 novembre 1895, six voitures à moteur ont quitté Jackson Park de Chicago pour une course de 54 milles à Evanston, Illinois et sont retournées dans la neige. La voiture numéro 5 conduite par l'inventeur Frank Duryea, a remporté la course en un peu plus de 10 heures à une vitesse moyenne de 7,3 mph.
Le vainqueur a gagné 2 000 $, l'enthousiaste de la foule qui a donné aux véhicules sans chevaux le nouveau nom de "motos" a gagné 500 $, et le Chicago Times-Herald Newspaper qui a parrainé la course a écrit: "Les personnes enclines à dénoncer le développement des sans-chevaux le transport sera obligé de le reconnaître comme une réussite mécanique reconnue, hautement adaptée à certains des besoins les plus urgents de notre civilisation. "
En mars 1896, Charles et Frank Duryea proposent à la vente la première automobile commerciale, la familiale Duryea. Deux mois plus tard, l'automobiliste de New York, Henry Wells, a frappé un cycliste avec sa nouvelle Duryea. Le cavalier a eu une jambe cassée, Wells a passé une nuit en prison et le premier accident de la route du pays a été enregistré.