Le sonar est un système qui utilise des ondes sonores sous-marines transmises et réfléchies pour détecter et localiser des objets immergés ou pour mesurer des distances sous l'eau. Il a été utilisé pour la détection de sous-marins et de mines, la détection de profondeur, la pêche commerciale, la sécurité de la plongée et la communication en mer.
L'appareil Sonar enverra une onde sonore souterraine, puis écoutera les échos de retour. Les données sonores sont ensuite relayées aux opérateurs humains par un haut-parleur ou via un affichage sur un moniteur.
Dès 1822, Daniel Colloden a utilisé une cloche sous-marine pour calculer la vitesse du son sous l'eau dans le lac Léman, en Suisse. Ces premières recherches ont conduit à l'invention de dispositifs de sonar dédiés par d'autres inventeurs.
Lewis Nixon a inventé le tout premier appareil d'écoute de type Sonar en 1906 pour détecter les icebergs. L'intérêt pour le sonar a augmenté pendant la Première Guerre mondiale, alors qu'il était nécessaire de pouvoir détecter les sous-marins.
En 1915, Paul Langévin a inventé le premier appareil de type sonar pour détecter les sous-marins appelé "écholocation pour détecter les sous-marins" en utilisant les propriétés piézoélectriques du quartz. Son invention est arrivée trop tard pour aider beaucoup à l'effort de guerre, bien que le travail de Langévin ait fortement influencé les futurs modèles de sonars..
Les premiers appareils Sonar étaient des appareils d'écoute passive, ce qui signifie qu'aucun signal n'a été envoyé. En 1918, la Grande-Bretagne et les États-Unis avaient construit des systèmes actifs (dans le sonar actif, les signaux sont tous deux envoyés puis reçus). Les systèmes de communication acoustique sont des appareils Sonar où il y a à la fois un projecteur et un récepteur d'ondes sonores des deux côtés du chemin du signal. C'est l'invention du transducteur acoustique et des projecteurs acoustiques efficaces qui a rendu possible des formes plus avancées de sonar.
Le mot Sonar est un terme américain utilisé pour la première fois pendant la Seconde Guerre mondiale. C'est un acronyme pour SOund, NAvigation et Ranging. Les Britanniques appellent également Sonar "ASDICS", qui signifie Anti-Submarine Detection Investigation Committee. Les développements ultérieurs du Sonar comprenaient le sondeur d'écho ou le détecteur de profondeur, le sonar à balayage rapide, le sonar à balayage latéral et le sonar WPESS (à balayage intra-secteur)..
Le sonar actif crée une impulsion sonore, souvent appelée "ping", puis écoute les réflexions de l'impulsion. L'impulsion peut être à une fréquence constante ou un bip de fréquence changeante. S'il s'agit d'un chirp, le récepteur corrèle la fréquence des réflexions au chirp connu. Le gain de traitement qui en résulte permet au récepteur de dériver les mêmes informations que si une impulsion beaucoup plus courte avec la même puissance totale était émise.
En général, les sonars actifs longue distance utilisent des fréquences plus basses. Le plus bas a un son de basse "BAH-WONG". Pour mesurer la distance à un objet, on mesure le temps entre l'émission d'une impulsion et la réception.
Les sonars passifs écoutent sans transmettre. Ils sont généralement militaires, bien que quelques-uns soient scientifiques. Les systèmes de sonar passifs ont généralement de grandes bases de données sonores. Un système informatique utilise fréquemment ces bases de données pour identifier les classes de navires, les actions (c'est-à-dire la vitesse d'un navire ou le type d'arme larguée) et même certains navires.