Le Popsicle a été inventé par un garçon de 11 ans en 1905, et c'était un coup de chance. Le jeune Frank Epperson n'avait pas l'intention de créer une gâterie qui garderait les enfants heureux et frais les jours d'été pour les générations à venir. Il a mélangé de la poudre de soda et de l'eau dans un verre avec un petit agitateur en bois, puis l'aventure a appelé et il s'est éloigné et a oublié sa boisson. Il est resté dehors pendant la nuit.
Il faisait froid dans la baie de San Francisco cette nuit-là. Quand Epperson est sorti le lendemain matin, il a découvert le tout premier Popsicle qui l'attendait, coincé dans son verre. Il passa le verre sous l'eau chaude et put retirer la friandise glacée à l'aide de l'agitateur. Il lécha la friandise glacée de l'agitateur et décida que c'était assez bon. L'histoire a été faite et un entrepreneur est né. Epperson a nommé la friandise un Epsicle, prenant le crédit où il était dû, et a commencé à les vendre dans le quartier.
Avance rapide de 18 ans à 1923. Epperson voyait un avenir meilleur et meilleur pour son Epsicle et il a demandé un brevet pour sa «glace congelée sur un bâton». Il a décrit le traitement comme une «confiserie congelée d'apparence attrayante, qui peut être idéalement consommé sans contamination par contact avec la main et sans avoir besoin d'une assiette, d'une cuillère, d'une fourchette ou d'un autre outil. »Epperson a recommandé le bouleau, le peuplier ou le bar à bois pour le bâton.
Maintenant un homme adulte avec ses propres enfants, Epperson a reporté à leur jugement et renommé la friandise Popsicle, comme dans «Pop's Sickle». Il a déménagé au-delà du quartier et a commencé à vendre ses Popsicles dans un parc d'attractions de Californie.
Malheureusement, l'entreprise Popsicle d'Epperson n'a pas prospéré - du moins pour lui personnellement. Il a connu des moments difficiles à la fin des années 1920 et a vendu ses droits Popsicle à la Joe Lowe Company de New York. La Lowe Company a propulsé le Popsicle à la renommée nationale avec plus de succès qu'Epperson n'en avait connu. La société a ajouté un deuxième bâton, créant effectivement deux sucettes glacées collées ensemble et vendant cette version double pour un nickel. La rumeur dit qu'environ 8 000 ont été vendus lors d'une seule chaude journée d'été à Brooklyn's Coney Island.
Ensuite, Good Humor a décidé que tout cela constituait une violation de son propre droit d'auteur pour la crème glacée et le chocolat vendus sur un bâton. Une série de poursuites s'ensuivit, le tribunal décidant finalement que la Lowe Company avait le droit de vendre des friandises surgelées à base d'eau tandis que Good Humor pouvait continuer à vendre ses «pops à la crème glacée». Aucune des deux parties n'était particulièrement satisfaite de la décision. Leur querelle s'est poursuivie jusqu'en 1989 lorsque Unilever a acheté Popsicle et, par la suite, Good Humor, rejoignant les deux marques sous un même toit d'entreprise.
Unilever continue de vendre des Popsicles à ce jour - environ deux milliards d'entre eux par an dans des saveurs aussi exotiques que le mojito et l'avocat, bien que la cerise reste toujours la plus populaire. La version double bâton a cependant disparu. Il a été éliminé en 1986 parce qu'il était trop salissant et plus difficile à manger que le remue-méninges accidentel initial d'Epperson..