Le grillage a commencé comme une méthode pour prolonger la vie du pain. Il a d'abord été grillé sur des feux ouverts avec des outils pour le maintenir en place jusqu'à ce qu'il soit bien doré. Le grillage était une activité très courante à l'époque romaine; "tostum" est le mot latin pour brûler ou brûler. Alors que les Romains voyageaient à travers l'Europe pour vaincre leurs ennemis dans les premiers temps, on dit qu'ils avaient emporté leur pain grillé avec eux. Les Britanniques ont développé un penchant pour le toast des Romains et l'ont introduit dans les Amériques lorsqu'ils ont traversé l'océan.
Le premier grille-pain électrique a été inventé en 1893 par Alan MacMasters en Écosse. Il a appelé l'appareil le «grille-pain Eclipse», et il a été fabriqué et commercialisé par la société Crompton.
Ce premier grille-pain a été réinventé en 1909 aux États-Unis lorsque Frank Shailor a breveté son idée pour le grille-pain «D-12». General Electric a couru avec l'idée et l'a présentée pour une utilisation à la maison. Malheureusement, il n'a grillé qu'un côté du pain à la fois et il a fallu que quelqu'un se tienne pour l'éteindre manuellement lorsque le pain grillé semblait terminé.
Westinghouse a suivi avec sa propre version d'un grille-pain en 1914, et la Copeman Electric Stove Company a ajouté un «tourne-pain automatique» à son grille-pain en 1915. Charles Strite a inventé le grille-pain temporisé moderne en 1919. Aujourd'hui, le grille-pain est le appareil électroménager le plus courant, bien qu'il n'existe aux États-Unis que depuis un peu plus de 100 ans.
Un musée en ligne inhabituel est dédié au grille-pain, avec beaucoup de photos et d'informations historiques.
Otto Frederick Rohwedder a inventé la trancheuse à pain. Il a commencé à travailler dessus en 1912 lorsqu'il a eu l'idée d'un appareil qui maintiendrait les tranches ensemble avec des épingles à chapeau. Ce ne fut pas un succès retentissant. En 1928, il a ensuite conçu une machine qui tranchait et enveloppait le pain pour l'empêcher de devenir rassis. La Chillicothe Baking Company de Chillicothe, Missouri a commencé à vendre "Kleen Maid Sliced Bread" le 7 juillet 1928, probablement le premier pain tranché vendu dans le commerce. Le pain pré-tranché a été popularisé par Wonder Bread en 1930, contribuant à étendre encore plus la popularité du grille-pain.
Bien avant que Rohwedder ne trouve comment trancher efficacement le pain et avant que Shailor ne brevette le premier grille-pain américain, John Montagu, le 4e comte de sandwich, a donné son nom au «sandwich» au XVIIIe siècle. Montagu était un homme politique britannique qui a été secrétaire d'État et premier seigneur de l'Amirauté. Il a présidé l'Amirauté pendant les défaites britanniques de la Révolution américaine, et il était notoirement impopulaire pour ses accusations d'obscénité contre John Wilkes. Il aimait manger du boeuf entre des tranches de pain. Son "sandwich" a permis au comte de laisser une main libre pour jouer aux cartes. Les îles Sandwich d'Hawaï auraient été nommées d'après lui par le capitaine James Cook en 1778.