En novembre 1956, 82 rebelles cubains se sont empilés sur le petit yacht Granma et ont mis le cap sur Cuba pour déclencher la révolution cubaine. Le yacht, conçu pour seulement 12 passagers et supposément d'une capacité maximale de 25 personnes, devait également transporter du carburant pendant une semaine ainsi que de la nourriture et des armes pour les soldats. Miraculeusement, le Granma est arrivé à Cuba le 2 décembre et les rebelles cubains (y compris Fidel et Raul Castro, Ernesto "Ché" Guevara et Camilo Cienfuegos) ont débarqué pour commencer la révolution.
En 1953, Fidel Castro avait mené un assaut sur la caserne fédérale de Moncada, près de Santiago. L'attaque a été un échec et Castro a été envoyé en prison. Les assaillants ont cependant été libérés en 1955 par le dictateur Fulgencio Batista, qui s'inclinait sous la pression internationale pour libérer les prisonniers politiques. Castro et beaucoup d'autres se sont rendus au Mexique pour planifier la prochaine étape de la révolution. Au Mexique, Castro a trouvé de nombreux exilés cubains qui voulaient voir la fin du régime Batista. Ils ont commencé à organiser le «Mouvement du 26 juillet» nommé d'après la date de l'assaut de Moncada.
Au Mexique, les rebelles ont ramassé des armes et ont reçu une formation. Fidel et Raúl Castro ont également rencontré deux hommes qui joueraient des rôles clés dans la révolution: le médecin argentin Ernesto "Ché" Guevara et l'exil cubain Camilo Cienfuegos. Le gouvernement mexicain, méfiant des activités du mouvement, a détenu certains d'entre eux pendant un certain temps, mais les a finalement laissés seuls. Le groupe avait de l'argent, fourni par l'ancien président cubain Carlos Prío. Lorsque le groupe était prêt, ils ont contacté leurs camarades de retour à Cuba et leur ont dit de provoquer des distractions le 30 novembre, le jour de leur arrivée..
Castro avait toujours le problème de savoir comment amener les hommes à Cuba. Au début, il a essayé d'acheter un moyen de transport militaire d'occasion mais n'a pas pu en trouver un. Désespéré, il a acheté le yacht Granma pour 18 000 $ d'argent de Prío par le biais d'un agent mexicain. La Granma, prétendument nommée d'après la grand-mère de son premier propriétaire (un Américain), a été détruite, ses deux moteurs diesel ayant besoin de réparations. Le yacht de 13 mètres (environ 43 pieds) a été conçu pour 12 passagers et ne pouvait accueillir que 20 personnes confortablement. Castro a amarré le yacht à Tuxpan, sur la côte mexicaine.
Fin novembre, Castro a entendu des rumeurs selon lesquelles la police mexicaine prévoyait d'arrêter les Cubains et éventuellement de les remettre à Batista. Même si les réparations du Granma n'étaient pas terminées, il savait qu'elles devaient partir. Dans la nuit du 25 novembre, le bateau a été chargé de nourriture, d'armes et de carburant, et 82 rebelles cubains sont montés à bord. Une cinquantaine est restée derrière, car il n'y avait pas de place pour eux. Le bateau est parti silencieusement, afin de ne pas alerter les autorités mexicaines. Une fois dans les eaux internationales, les hommes à bord ont commencé à chanter à haute voix l'hymne national cubain.
Le voyage en mer de 1 200 milles était tout à fait misérable. La nourriture devait être rationnée et personne ne pouvait se reposer. Les moteurs étaient en mauvais état et nécessitaient une attention constante. Lorsque le Granma a dépassé le Yucatan, il a commencé à prendre de l'eau et les hommes ont dû renflouer jusqu'à ce que les pompes de cale soient réparées: pendant un certain temps, il semblait que le bateau allait sûrement couler. La mer était agitée et beaucoup d'hommes avaient le mal de mer. Guevara, un médecin, pouvait soigner les hommes mais il n'avait aucun remède contre le mal de mer. Un homme est tombé par dessus bord la nuit et ils ont passé une heure à le chercher avant qu'il ne soit secouru: cela a épuisé le carburant qu'ils ne pouvaient pas épargner.
Castro avait estimé que le voyage durerait cinq jours et a annoncé à son peuple à Cuba qu'il arriverait le 30 novembre. Cependant, le Granma a été ralenti par des problèmes de moteur et un excès de poids et n'est arrivé que le 2 décembre. Les rebelles à Cuba ont fait leur part, attaquant les installations gouvernementales et militaires le 30, mais Castro et les autres ne sont pas arrivés. Ils sont arrivés à Cuba le 2 décembre, mais c'était en plein jour et l'armée de l'air cubaine effectuait des patrouilles à leur recherche. Ils ont également raté leur point d'atterrissage prévu d'environ 15 miles.
Les 82 rebelles ont atteint Cuba et Castro a décidé de se diriger vers les montagnes de la Sierra Maestra où il pourrait se regrouper et contacter des sympathisants à La Havane et ailleurs. Dans l'après-midi du 5 décembre, ils ont été localisés par une grande patrouille de l'armée et attaqués par surprise. Les rebelles ont été immédiatement dispersés et au cours des jours suivants, la plupart d'entre eux ont été tués ou capturés: moins de 20 se sont rendus à la Sierra Maestra avec Castro.
La poignée de rebelles qui ont survécu au voyage de Granma et au massacre qui a suivi est devenu le cercle intime de Castro, des hommes en qui il pouvait avoir confiance, et il a construit son mouvement autour d'eux. À la fin de 1958, Castro était prêt à bouger: le Batista méprisé a été chassé et les révolutionnaires ont marché à La Havane en triomphe.
Le Granma lui-même a été retiré avec honneur. Après le triomphe de la révolution, il a été ramené au port de La Havane. Plus tard, il a été conservé et exposé.
Aujourd'hui, le Granma est un symbole sacré de la Révolution. La province où il a atterri a été divisée, créant la nouvelle province de Granma. Le journal officiel du Parti communiste cubain s'appelle Granma. L'endroit où il a atterri a été transformé en atterrissage du parc national de Granma, et il a été nommé site du patrimoine mondial de l'UNESCO, bien que plus pour la vie marine que pour sa valeur historique. Chaque année, des écoliers cubains montent à bord d'une réplique du Granma et retracent son voyage des côtes du Mexique à Cuba.