La période impériale est l'époque de l'Empire romain. Le premier chef de la période impériale était Auguste, qui était de la famille julienne de Rome. Les quatre empereurs suivants appartenaient tous à la famille de sa femme (Claudian). Les deux noms de famille sont combinés sous la forme Julio-Claudian. L'ère julio-claudienne couvre les premiers empereurs romains: Auguste, Tibère, Caligula, Claudius et Nero.
L'histoire romaine antique est divisée en 3 périodes:
Parfois, une quatrième période est incluse: la période byzantine.
Depuis que l'Empire romain était nouveau à l'époque des Julio-Claudians, il lui fallait encore régler les problèmes de succession. Le premier empereur, Auguste, a fait grand cas du fait qu'il suivait toujours les règles de la République, qui autorisaient les dictateurs. Rome détestait les rois, donc bien que les empereurs étaient des rois en tout sauf le nom, une référence directe à la succession des rois aurait été l'anathème. Au lieu de cela, les Romains ont dû élaborer les règles de succession au fur et à mesure.
Ils avaient des modèles, comme la route aristocratique vers la fonction politique (cursus honorum), et, au moins au début, s'attendaient à ce que les empereurs aient des ancêtres illustres. Il est vite devenu évident que la prétention d'un empereur potentiel au trône nécessitait de l'argent et un soutien militaire.
La classe sénatoriale a historiquement transmis son statut à sa progéniture, donc la succession au sein d'une famille était acceptable. Cependant, Auguste n'avait pas de fils à qui transmettre ses privilèges. En Colombie-Britannique Le 23, alors qu'il pensait qu'il mourrait, Auguste tendit une bague transmettant le pouvoir impérial à son ami de confiance et au général Agrippa. Auguste a récupéré. Les circonstances familiales ont changé. Auguste a adopté Tibère, le fils de sa femme, en 4 après JC et lui a donné le pouvoir proconsulaire et tribunal. Il a épousé son héritier avec sa fille Julia. En 13 après JC, Auguste fit co-régner Tibère. Quand Auguste est mort, Tibère avait déjà le pouvoir impérial.
Les conflits pourraient être minimisés si le successeur avait la possibilité de codiriger.
Après Auguste, les quatre prochains empereurs de Rome étaient tous liés à Auguste ou à sa femme Livie. Ils sont appelés Julio-Claudians. Auguste avait été très populaire et Rome avait également fait allégeance à ses descendants.
Tibère, qui avait été marié à la fille d'Auguste et était le fils de la troisième épouse d'Auguste Julia, n'avait pas encore ouvertement décidé qui le suivrait à sa mort en 37 après JC Il y avait deux possibilités: le petit-fils de Tibère Tiberius Gemellus ou le fils de Germanicus. Sur ordre d'Auguste, Tibère a adopté le neveu d'Auguste Germanicus et les a nommés héritiers égaux.
Le préfet prétorien, Macro, a soutenu Caligula (Gaius) et le Sénat de Rome a accepté le candidat du préfet. Le jeune empereur semblait prometteur dans un premier temps mais souffrit bientôt d'une grave maladie, dont il sortit une terreur. Caligula a exigé que des honneurs extrêmes lui soient payés et a humilié le Sénat. Il a aliéné les prétoriens qui l'ont tué après quatre ans comme empereur. Sans surprise, Caligula n'avait pas encore choisi de successeur.
Les prétoriens ont trouvé Claudius recroquevillé derrière un rideau après avoir assassiné son neveu Caligula. Ils étaient en train de saccager le palais, mais au lieu de tuer Claudius, ils l'ont reconnu comme le frère de leur bien-aimé Germanicus et ont persuadé Claudius de prendre le trône. Le Sénat était à la recherche d'un nouveau successeur, mais les prétoriens ont de nouveau imposé leur volonté.
Le nouvel empereur a acheté l'allégeance continue de la garde prétorienne.
L'une des épouses de Claudius, Messalina, avait produit un héritier connu sous le nom de Britannicus, mais la dernière épouse de Claudius, Agrippina, a persuadé Claudius d'adopter son fils - que nous connaissons sous le nom de Nero - comme héritier.