Les verbes auxiliaires les plus courants sont avoir et être. Ce sont les verbes conjugués qui se tiennent devant un autre verbe aux temps composés pour indiquer l'humeur et le temps. En plus de ces deux, le français a un certain nombre de verbes semi-auxiliaires, qui sont conjugués afin d'exprimer diverses nuances de temps, d'humeur ou d'aspect. Ces verbes sont suivis d'un infinitif. Certains verbes semi-auxiliaires sont équivalents aux verbes modaux en anglais et certains sont des verbes de perception. Voici les utilisations et les significations de certains verbes semi-auxiliaires français fréquemment utilisés.
Au présent ou imparfait, aller signifie "y aller".
Je vais étudier.
je vais étudier.
J'allais étudier.
J'allais étudier.
Dans n'importe quel temps, aller signifie "aller vers / et".
Va chercher les clés.
Allez chercher les clés.
Je suis allé voir mon frère.
Je suis allé voir mon frère.
Dans n'importe quel temps, aller est utilisé pour souligner le verbe qui suit.
Je n'irai pas répondre à cela.
Je ne vais pas honorer cela avec une réponse.
Je vais te dire une chose.
Laissez-moi vous dire quelque chose.