Ulysse, un héros grec, est la figure principale du poème épique le Odyssée, attribué à Homère. Il est le roi d'Ithaque, normalement dit être le fils de Laertes et Anticlea, époux de Pénélope et père de Télémaque. L'Odyssée est l'histoire du retour d'Ulysse à la fin de la guerre de Troie. D'autres œuvres du cycle épique fournissent d'autres détails, y compris sa mort aux mains de son fils et du fils de Circe Telegonus.
Ulysse a combattu pendant dix ans dans la guerre de Troie avant de proposer l'idée du cheval en bois - juste un exemple de la raison pour laquelle «rusé» ou «rusé» est attaché à son nom.
Il a encouru la colère de Poséidon pour avoir aveuglé Polyphème, le fils de Cyclope de Poséidon. En représailles, il a fallu dix ans à Ulysse pour qu'il arrive à peine à la maison pour chasser les prétendants de Pénélope. L'Odyssée couvre une décennie d'aventures d'Ulysse et de son équipage à leur retour à Ithaque de la guerre de Troie.