Le premier système de gicleurs au monde a été installé dans le Theatre Royal, Drury Lane au Royaume-Uni en 1812. Les systèmes consistaient en un réservoir cylindrique hermétique de 400 têtes de porc (95 000 litres) alimenté par une conduite d'eau de 10 pouces (250 mm) qui se ramifiait à toutes les parties du théâtre. Une série de petits tuyaux alimentés par le tuyau de distribution ont été percés d'une série de trous de 1/2 "(15 mm) qui versaient de l'eau en cas d'incendie.
De 1852 à 1885, des systèmes de tuyaux perforés ont été utilisés dans les usines textiles de la Nouvelle-Angleterre comme moyen de protection contre les incendies. Cependant, ce n'étaient pas des systèmes automatiques, ils ne se mettaient pas en marche seuls. Les inventeurs ont commencé à expérimenter avec des gicleurs automatiques vers 1860. Le premier système de gicleurs automatiques a été breveté par Philip W. Pratt d'Abington, Massachusetts en 1872.
Henry S. Parmalee de New Haven, Connecticut, est considéré comme l'inventeur de la première tête d'arrosage automatique pratique. Parmalee a amélioré le brevet Pratt et a créé un meilleur système de gicleurs. En 1874, il installe son système d'extinction d'incendie dans l'usine de pianos qu'il possède. Dans un système d'arrosage automatique, une tête d'arrosage pulvérisera de l'eau dans la pièce si une chaleur suffisante atteint l'ampoule et la fait éclater. Les têtes de gicleurs fonctionnent individuellement.
Jusque dans les années 40, les gicleurs étaient installés presque exclusivement pour la protection des bâtiments commerciaux, dont les propriétaires pouvaient généralement récupérer leurs dépenses en économisant sur les coûts d'assurance. Au fil des ans, les gicleurs d'incendie sont devenus des équipements de sécurité obligatoires et doivent, selon les codes du bâtiment, être placés dans les hôpitaux, les écoles, les hôtels et autres bâtiments publics.
Aux États-Unis, des gicleurs sont nécessaires dans tous les nouveaux immeubles de grande hauteur et souterrains, généralement à 75 pieds au-dessus ou en dessous de l'accès au service d'incendie, où la capacité des pompiers à fournir des jets de tuyaux adéquats aux incendies est limitée.
Les gicleurs d'incendie sont également des équipements de sécurité obligatoires en Amérique du Nord dans certains types de bâtiments, y compris, mais sans s'y limiter, les hôpitaux, écoles, hôtels et autres bâtiments publics nouvellement construits, sous réserve des codes du bâtiment locaux et de leur application. Cependant, en dehors des États-Unis et du Canada, les gicleurs ne sont pas toujours prescrits par les codes du bâtiment pour les bâtiments à risque normal qui n'ont pas un grand nombre d'occupants (par exemple, usines, chaînes de traitement, points de vente au détail, stations-service, etc.).