La colonie du Delaware a été fondée en 1638 par des colons européens des Pays-Bas et de la Suède. Son histoire comprend des occupations par les Hollandais, les Suédois, les Britanniques et la colonie de Pennsylvanie, qui comprenait le Delaware jusqu'en 1703.
Les premiers arrivants européens dans la région se sont produits au début du XVIIe siècle, lorsque les Hollandais ont été impliqués dans l'établissement de nombreux postes de traite et colonies à travers le monde, y compris en Amérique du Nord. Henry Hudson avait été engagé par les Hollandais pour explorer le Nouveau Monde en 1609 et il a «découvert» et nommé la rivière Hudson.
En 1611, les Néerlandais avaient établi des entreprises de traite des fourrures avec les Amérindiens appelés les Lenni Lenape. En 1614, Fort Nassau, sur ce qui est la rivière Hudson près de Gloucester, New Jersey, fut la première colonie hollandaise du Nouveau Monde.
En 1637, des explorateurs et des actionnaires suédois ont créé la New Sweden Company pour explorer et commercer dans le Nouveau Monde, en vertu d'une charte avec le roi suédois Gustavus Adolphus. Adolphus est décédé en 1632, et sa fille et successeur la reine Christina a repris l'administration de la charte. La chancelière de Christina a formé la New Sweden Company en 1637 et a engagé Peter Minuit.
Minuit était un Néerlandais né en Allemagne, probablement d'origine française huguenote, qui avait auparavant été gouverneur de la Nouvelle-Hollande de 1626 à 1631 et est surtout connu pour l'achat de l'île de Manhattan. En mars 1638, Minuit et ses deux navires, Key of Kalmar et le Griffin, débarquèrent à l'embouchure d'une rivière qu'ils baptisèrent Christina, dans ce qui est aujourd'hui Wilmington et fondèrent la première colonie permanente au Delaware.
Alors que les Néerlandais et les Suédois ont coexisté pendant un certain temps, l'incursion des Néerlandais sur le territoire de la Nouvelle-Suède a vu son chef, Johan Rising, s'opposer à certaines colonies néerlandaises. En 1655, Peter Stuyvesant, gouverneur de la Nouvelle-Hollande, envoya des navires armés en Nouvelle-Suède. La colonie s'est rendue sans combattre. Ainsi, la région qui était autrefois la Nouvelle-Suède est ensuite devenue une partie de la Nouvelle-Hollande.
Les Britanniques et les Néerlandais étaient des concurrents directs au 17e siècle. L'Angleterre a estimé qu'ils avaient une revendication sur le territoire prospère de la Nouvelle-Hollande en raison des explorations de John Cabot faites en 1498. En 1660, avec la restauration de Charles II sur le trône d'Angleterre, les Hollandais craignaient que les Britanniques attaquent leur territoire et forgent une alliance avec les Français contre les Britanniques. En réponse, Charles II a donné son frère, James, le duc d'York, New Netherland en mars 1664.
Cette «annexion» de la Nouvelle-Hollande a nécessité une démonstration de force. James a envoyé une flotte de navires en Nouvelle-Hollande pour exiger sa reddition. Peter Stuyvesant a accepté. Alors que la partie nord du New Netherland s'appelait New York, la partie inférieure a été louée à William Penn en tant que «comtés inférieurs du Delaware». Penn voulait avoir accès à la mer depuis la Pennsylvanie. Ainsi, le territoire faisait partie de la Pennsylvanie jusqu'en 1703. En outre, le Delaware a continué à partager un gouverneur avec la Pennsylvanie jusqu'à la guerre révolutionnaire, même s'il avait sa propre assemblée représentative..
En octobre 1765, le Delaware envoya deux délégués à un congrès des colonies à New York pour délibérer sur une réponse coloniale commune aux récentes mesures britanniques, en particulier le Sugar Act de 1764 et le Stamp Act de 1765. Les deux hommes étaient propriétaires terriens Caesar Rodney et l'avocat Thomas McKean: les deux hommes et le député George Read continueraient de jouer un rôle dans le mouvement pour l'indépendance.
Le Delaware a déclaré son indépendance de la Grande-Bretagne le 15 juin 1776 et a signé la déclaration d'indépendance avec ses confrères colonies le 4 juillet..