Compte tenu de la valeur actuelle de la maroquinerie italienne moderne, il n'est peut-être pas surprenant qu'il y ait eu une grande variété de types de sandales et de chaussures romaines antiques. Le cordonnier (tuteur) était un artisan précieux à l'époque de l'Empire romain, et les Romains ont apporté la chaussure enveloppant tout le pied au monde méditerranéen.
Des études archéologiques indiquent que les Romains ont introduit la technologie de fabrication de chaussures du tannage végétal dans le nord-ouest de l'Europe. Le tannage peut être accompli par le traitement des peaux d'animaux avec des huiles ou des graisses ou par le fumage, mais aucune de ces méthodes ne donne un cuir permanent et résistant à l'eau. Le vrai bronzage utilise des extraits végétaux pour créer un produit chimiquement stable, résistant à la pourriture bactérienne, et a permis de préserver de nombreux exemples de chaussures anciennes provenant d'environnements humides tels que les campements en bord de rivière et les puits remblayés.
La diffusion de la technologie de tannage végétal était presque certainement une excroissance de l'armée impériale romaine et de ses besoins d'approvisionnement. La plupart des premières chaussures conservées ont été trouvées dans les premiers établissements militaires romains en Europe et en Égypte. Les premières chaussures romaines préservées trouvées jusqu'à présent ont été fabriquées au 4ème siècle avant notre ère, bien que l'on ne sache toujours pas d'où provient la technologie..
En outre, les Romains ont innové une variété de styles de chaussures distinctifs, dont les plus évidents sont les chaussures cloutées et les sandales. Même les chaussures monobloc développées par les Romains sont très différentes des chaussures indigènes préromaines. Les Romains sont également responsables de l'innovation de posséder plusieurs paires de chaussures pour différentes occasions. L'équipage d'un navire à grains coulé dans le Rhin vers 210 CE possédait chacun une paire fermée et une paire de sandales.
Le mot latin pour sandales génériques est sandalia ou soleae; pour les chaussures et les chaussures, le mot était calcei, lié au mot pour talon (calx). Sebesta et Bonfante (2001) rapportent que ces types de chaussures étaient spécifiquement portés avec la toge et étaient donc interdits aux esclaves. De plus, il y avait des pantoufles (socci) et des chaussures de théâtre, comme cothurne.
Selon certaines représentations artistiques, les soldats romains portaient embromures, bottes habillées impressionnantes avec une tête féline qui est venue presque jusqu'aux genoux. Ils n'ont jamais été trouvés archéologiquement, il est donc possible que ce soit une convention artistique et jamais faite pour la production.
Les soldats réguliers avaient des chaussures appelées campagi militares et la botte de marche bien ventilée, caliga (avec le diminutif caligula utilisé comme surnom pour le 3e empereur romain). Caliga avait des semelles très épaisses et était parsemée de clous.
Il y avait aussi des sandales de maison ou soleae à porter lorsque les citoyens romains étaient vêtus de tunique et de stola-soleae étaient jugés inappropriés pour être portés avec des toges ou palla. Les sandales romaines se composaient d'une semelle en cuir attachée au pied avec des lanières entrelacées. Les sandales ont été retirées avant de s'allonger pour une fête et à la fin de la fête, les convives ont demandé leurs sandales.