Le piano d'abord connu sous le nom de pianoforte a évolué du clavecin vers 1700 à 1720, par l'inventeur italien Bartolomeo Cristofori. Les fabricants de clavecins voulaient fabriquer un instrument avec une meilleure réponse dynamique que le clavecin. Cristofori, le gardien des instruments à la cour du prince Ferdinand de Médicis de Florence, a été le premier à résoudre le problème.
L'instrument avait déjà plus de 100 ans au moment où Beethoven écrivait ses dernières sonates, à l'époque où il a évincé le clavecin comme instrument à clavier standard..
Cristofori est né à Padoue dans la République de Venise. À 33 ans, il a été recruté pour travailler pour le prince Ferdinando. Ferdinando, fils et héritier de Cosimo III, grand-duc de Toscane, aimait la musique.
Il n'y a que des spéculations sur ce qui a conduit Ferdinando à recruter Cristofori. Le prince s'est rendu à Venise en 1688 pour assister au carnaval, alors il a peut-être rencontré Cristofori en passant par Padoue lors de son voyage de retour. Ferdinando cherchait un nouveau technicien pour s'occuper de ses nombreux instruments de musique, le travailleur précédent étant décédé. Cependant, il semble possible que le prince ait voulu embaucher Cristofori non seulement comme son technicien, mais spécifiquement comme un innovateur dans les instruments de musique.
Pendant les dernières années du XVIIe siècle, Cristofori a inventé deux instruments à clavier avant de commencer son travail sur le piano. Ces instruments sont documentés dans un inventaire, daté de 1700, des nombreux instruments conservés par le prince Ferdinando. le spinettone était une grande épinette à plusieurs chœurs (un clavecin dans lequel les cordes sont inclinées pour économiser de l'espace). Cette invention peut avoir été conçue pour s'intégrer dans une fosse d'orchestre bondée pour des représentations théâtrales tout en ayant le son plus fort d'un instrument à plusieurs chœurs..
De 1790 au milieu des années 1800, la technologie et le son du piano ont été considérablement améliorés grâce aux inventions de la révolution industrielle, telles que le nouvel acier de haute qualité appelé corde à piano et la capacité de mouler avec précision des cadres en fonte. La gamme tonale du piano est passée des cinq octaves du pianoforte aux sept octaves et plus des pianos modernes.
Vers 1780, le piano droit a été créé par Johann Schmidt de Salzbourg, en Autriche, et amélioré plus tard en 1802 par Thomas Loud de Londres dont le piano droit avait des cordes qui fonctionnaient en diagonale.
En 1881, un premier brevet pour un pianiste a été délivré à John McTammany de Cambridge, Mass. John McTammany a décrit son invention comme un "instrument de musique mécanique". Il a fonctionné en utilisant des feuilles étroites de papier flexible perforé qui ont déclenché les notes.
Un autre joueur de piano automatique fut l'Angelus breveté par Edward H. Leveaux d'Angleterre le 27 février 1879, et décrit comme un «appareil pour stocker et transmettre la puissance motrice». L'invention de McTammany était en fait la plus ancienne inventée (1876), cependant, les dates de brevet sont dans l'ordre inverse en raison des procédures de dépôt.
Le 28 mars 1889, William Fleming a reçu un brevet pour un joueur de piano utilisant l'électricité.