En 1869, le marchand de fruits Joseph Campbell et le fabricant de glacières Abraham Anderson fondèrent la Anderson & Campbell Preserve Company à Camden, New Jersey. En 1877, les partenaires ont réalisé que chacun avait des visions différentes pour l'entreprise. Joseph Campbell a acheté la part d'Anderson et a élargi l'entreprise pour inclure le ketchup, la vinaigrette, la moutarde et d'autres sauces. La soupe aux tomates Beefsteak prête à servir est devenue le best-seller de Campbell.
En 1894, Joseph Campbell prend sa retraite et Arthur Dorrance prend la présidence de l'entreprise. Trois ans plus tard, l'histoire de la soupe a été faite quand Arthur Dorrance a engagé son neveu John Dorrance. John était titulaire d'un diplôme de chimie du MIT et d'un doctorat. de l'Université de Gottengen en Allemagne. Il a refusé des postes d'enseignement plus prestigieux et mieux payés pour travailler pour son oncle. Son salaire de Campbell n'était que de 7,50 $ par semaine et il devait apporter son propre équipement de laboratoire. Cependant, John Dorrance a rapidement rendu la Campbell's Soup Company très célèbre.
Les soupes étaient peu coûteuses à fabriquer mais très coûteuses à expédier. Dorrance s'est rendu compte que s'il pouvait retirer certains des ingrédients les plus lourds de la soupe, il pourrait créer une formule pour la soupe condensée et réduire le prix de la soupe de 0,30 $ à 0,10 $ la boîte. En 1922, la soupe faisait tellement partie intégrante de la présence de l'entreprise en Amérique, que Campbell a officiellement accepté la «soupe» dans son nom.
Les Campbell Kids vendent la soupe Campbell depuis 1904, lorsque Grace Wiederseim Drayton, illustratrice et écrivaine, a ajouté des croquis d'enfants à la présentation publicitaire de son mari pour une soupe condensée Campbell. Les agents publicitaires de Campbell ont adoré l'appel des enfants et ont choisi les croquis de Mme Wiederseim comme marques de commerce. Au début, Campbell Kids était dessiné comme des garçons et des filles ordinaires, plus tard, Campbell Kids a pris le rôle de policiers, de marins, de soldats et d'autres professions.
Grace Wiederseim Drayton sera toujours la «mère» de Campbell Kids. Elle a dessiné pour la publicité de l'entreprise pendant près de vingt ans. Les créations de Drayton étaient si populaires que les fabricants de poupées voulaient capitaliser sur leur popularité. Campbell's a donné à E. I. Horsemen Company la licence de commercialiser des poupées avec l'étiquette Campbell sur leurs manches. Horseman a même obtenu deux brevets de conception américains pour les vêtements des poupées.
Aujourd'hui, Campbell's Soup Company, avec sa célèbre étiquette rouge et blanche, reste un incontournable dans la cuisine ainsi que dans la culture américaine..