L'équipement de plongée moderne se compose d'un ou de plusieurs réservoirs de gaz attachés au dos des plongeurs, connectés à un tuyau d'air et d'une invention appelée régulateur de demande. Le régulateur de demande contrôle le débit d'air de sorte que la pression de l'air dans les poumons du plongeur soit égale à la pression de l'eau.
Les anciens nageurs utilisaient des roseaux creux coupés pour respirer l'air, le premier tuba rudimentaire utilisé pour améliorer nos capacités sous l'eau. Vers 1300, des plongeurs perses fabriquaient des lunettes rudimentaires à partir des carapaces de tortues finement tranchées et polies. Au 16ème siècle, les tonneaux en bois étaient utilisés comme cloches de plongée primitives, et pour la première fois, les plongeurs pouvaient voyager sous l'eau avec plus d'une bouffée d'air, mais pas beaucoup plus d'une.
En 1771, l'ingénieur britannique John Smeaton a inventé la pompe à air. Un tuyau était connecté entre la pompe à air et le canon de plongée, permettant à l'air d'être pompé vers le plongeur. En 1772, les Français, Sieur Freminet ont inventé un appareil de réinspiration qui recyclait l'air expiré de l'intérieur du baril, ce fut le premier appareil à air autonome. L'invention de Freminet était pauvre, l'inventeur est mort d'un manque d'oxygène après avoir été dans son propre appareil pendant vingt minutes.
En 1825, l'inventeur anglais William James a conçu un autre reniflard autonome, une "ceinture" cylindrique en fer attachée à un casque en cuivre. La ceinture contenait environ 450 psi d'air, assez pour une plongée de sept minutes.
En 1876, les Anglais, Henry Fleuss, inventent un recycleur à oxygène en circuit fermé. Son invention était à l'origine destinée à être utilisée dans la réparation d'une porte en fer d'une chambre de navire inondée. Fleuss a alors décidé d'utiliser son invention pour une plongée sous-marine de trente pieds de profondeur. Il est mort de l'oxygène pur, toxique pour l'homme sous pression.
En 1873, Benoît Rouquayrol et Auguste Denayrouze ont construit une nouvelle pièce d'équipement une combinaison de plongée rigide avec une alimentation en air plus sûre, mais elle pesait environ 200 livres.
Magicien et artiste d'évasion célèbre, Harry Houdini (né Ehrich Weiss à Budapest, Hongrie en 1874) était également un inventeur. Harry Houdini a étonné le public en s'échappant des menottes, des camisoles de force et des boîtes verrouillées, souvent sous l'eau. L'invention de Houdini pour une combinaison de plongée a permis aux plongeurs, en cas de danger, de se départir rapidement de la combinaison lorsqu'ils sont submergés et de s'échapper en toute sécurité et d'atteindre la surface de l'eau.
Emile Gagnan et Jacques Cousteau ont co-inventé le régulateur de demande moderne et une combinaison de plongée autonome améliorée. En 1942, l'équipe a repensé un régulateur de voiture et inventé un régulateur de demande qui purifierait automatiquement l'air frais lorsqu'un plongeur respirerait. Un an plus tard, en 1943, Cousteau et Gagnan ont commencé à vendre l'Aqua-Lung.