Dans la plupart des premières civilisations, les sandales étaient les chaussures les plus courantes, cependant, quelques cultures anciennes avaient des chaussures plus solides. Mais les chaussures dans les civilisations anciennes et même pas si anciennes avaient des différences de conception majeures par rapport à leurs homologues modernes. En fait, jusque dans les années 1850, la plupart des chaussures étaient construites sur des longueurs absolument droites (formes en forme de pied sur lesquelles les chaussures étaient construites et réparées), ce qui signifiait que les chaussures droite et gauche étaient à peu près les mêmes. À la hausse, cela les rendrait interchangeables. À la baisse, ils étaient probablement beaucoup moins à l'aise.
En Mésopotamie, vers 1600 à 1200 avant JC, les montagnards vivant à la frontière de l'Iran portaient un type de chaussures souples en cuir enveloppant qui ressemblait à un mocassin. Les Égyptiens ont commencé à fabriquer des chaussures à partir de roseaux tissés dès 1550 av. Portés comme des couvre-chaussures, ils étaient en forme de bateau et avaient des sangles construites de longs roseaux fins recouverts de bandes plus larges du même matériau. Des chaussures de ce style étaient encore fabriquées jusqu'au 19e siècle. Pendant ce temps, en Chine, des chaussures faites de couches de chanvre, vers le dernier siècle avant JC, ont été fabriquées selon un processus similaire à la courtepointe et comportaient des coutures décoratives et fonctionnelles.
Les sandales romaines seraient les premières chaussures spécifiquement conçues pour s'adapter au pied. Construites avec des semelles en liège et des lanières en cuir ou des laçage, les sandales étaient les mêmes pour les hommes et les femmes. Certaines sandales militaires connues sous le nom de caligae utilisé des clous pour renforcer les semelles. Les empreintes et les motifs qu'ils ont laissés peuvent être lus comme des messages.
La fixation des pieds était une pratique introduite dans la dynastie Tang (618-907 AD) qui est devenue de plus en plus populaire en Chine pendant la dynastie Song (960-1279 AD). À partir de l'âge de 5 à 8 ans, les os des pieds des filles ont été brisés, puis bien enveloppés pour empêcher la croissance. L'idéal pour les pieds des femmes a été modelé d'après la fleur de lotus et a été décrété comme ne dépassant pas trois à quatre pouces de longueur. Les filles avec de minuscules pieds très cambrés étaient considérées comme le principal matériau de mariage, mais la pratique paralysante a laissé beaucoup d'entre elles à peine capables de marcher.
Ces petits pieds étaient ornés de chaussures délicates en soie ou en coton et richement brodées. Les femmes chinoises des classes supérieures étaient souvent enterrées avec de nombreuses paires de ces chaussures. Alors que plusieurs interdictions ont été imposées à la pratique (la première par l'empereur Chun Chi de la dynastie mandchoue en 1645 et la seconde par l'empereur K'ang Hsi en 1662), la fixation des pieds est restée une pratique courante en Chine jusqu'au début du XXe siècle..
Les poulianes pointues («chaussures à la polonaise») sont devenues populaires au moyen-âge et ont continué à aller et venir jusqu'au début du XVe siècle.
Les pattes étaient des couvre-chaussures portées pour les protéger des intempéries et des rues sales. Ils étaient similaires en fonction aux galoches plus modernes, sauf que les pattens étaient faits de la même forme que les chaussures sur lesquelles ils étaient ajustés.
Pendant la Renaissance, la mode des chaussures a évolué à partir des lignes verticales privilégiées par les styles gothiques pour devenir plus horizontale. Cela n'était nulle part plus évident que dans la forme des orteils. Plus le porteur est riche et puissant, plus l'orteil carré devient extrême et large. Cependant, alors que les chaussures à bout carré étaient répandues, pendant ce temps, des chaussures à bout rond ont commencé à émerger. Les chaussures à bout rond étaient considérées comme un choix plus pratique pour les enfants, cependant, même certaines chaussures pour adultes de la période Tudor présentaient le profil rond.
Au milieu du XVIIe siècle, la mode des chaussures pour hommes était principalement à bout carré, mais c'est à cette époque que la conception de la pointe de la fourche a fait ses débuts. Les chopines, chaussures sans dossier ou pantoufles à semelles hautes, sont devenues populaires dans toute l'Europe de la Renaissance grâce à un renouveau de la culture grecque antique. Les exemples les plus notables de cette période proviennent de l'Espagne (où les plates-formes étaient parfois construites en liège) et de l'Italie. Les hommes, ainsi que les femmes, portaient des toboggans d'intérieur à enfiler appelés mules, qui étaient disponibles dans une variété de matériaux et de couleurs et comportaient un talon légèrement évasé.
En 1660, avec la restauration de Charles II sur le trône de France, la mode des tribunaux français gagne en popularité outre-Manche. Les talons rouges, un style prétendument créé pour Charles lui-même, sont entrés en vogue et y sont restés bien au cours du siècle prochain.
Au XVIIIe siècle, les chaussures pour femmes de la classe supérieure, telles que les mules de salon, ont d'abord pris la forme d'une mode boudoir mais ont évolué en vêtements de jour et même de danse. Les chaussures à l'érotisme ont été favorisées par Madame de Pompadour, maîtresse de Louis XV de France, qui était en grande partie responsable de la tendance. Malheureusement, les chaussures élégantes de l'époque étaient construites avec des matériaux tels que la soie qui les rendaient inappropriées pour une utilisation en extérieur et, en conséquence, les pattens (également connus sous le nom de sabots) ont fait un grand retour, en particulier dans les grandes villes, comme Londres, qui n'avaient pour faire face aux conditions insalubres de ses rues.
Dans les années 1780, une fascination pour tout ce qui est «oriental» a conduit à l'introduction de chaussures à bouts retournés connues sous le nom de Kampskatcha chaussons. (Bien que présenté comme un hommage à la mode chinoise, il ressemblait plus à Juttis, les chaussons retournés portés par les membres féminins aisés de la cour de l'Empire moghol.) Des années 1780 aux années 1790, la hauteur des talons diminua progressivement. Avec l'approche de la Révolution française (1787-99), l'excès a été vu avec un dédain croissant, et moins est devenu plus.