Le Pacte de Varsovie a été établi en 1955 après que l'Allemagne de l'Ouest est devenue partie de l'OTAN. Il était officiellement connu sous le nom de Traité d'amitié, de coopération et d'assistance mutuelle. Le pacte de Varsovie, composé de pays d'Europe centrale et orientale, visait à contrer la menace des pays de l'OTAN.
Chaque pays du Pacte de Varsovie s'est engagé à défendre les autres contre toute menace militaire extérieure. Bien que l'organisation ait déclaré que chaque nation respecterait la souveraineté et l'indépendance politique des autres, chaque pays était en quelque sorte contrôlé par l'Union soviétique. Le pacte s'est dissous à la fin de la guerre froide en 1991.
Après la Seconde Guerre mondiale, l'Union soviétique a cherché à contrôler autant d'Europe centrale et orientale que possible. Dans les années 1950, l'Allemagne de l'Ouest a été réarmée et autorisée à rejoindre l'OTAN. Les pays qui bordaient l'Allemagne de l'Ouest craignaient qu'elle ne redevienne une puissance militaire, comme c'était le cas quelques années plus tôt. Cette crainte a poussé la Tchécoslovaquie à tenter de créer un pacte de sécurité avec la Pologne et l'Allemagne de l'Est. Finalement, sept pays se sont réunis pour former le Pacte de Varsovie:
Le pacte de Varsovie a duré 36 ans. Pendant tout ce temps, il n'y a jamais eu de conflit direct entre l'organisation et l'OTAN. Cependant, il y a eu de nombreuses guerres par procuration, en particulier entre l'Union soviétique et les États-Unis dans des pays comme la Corée et le Vietnam..
Le 20 août 1968, 250 000 soldats du Pacte de Varsovie ont envahi la Tchécoslovaquie lors de ce qui était connu sous le nom d'Opération Danube. Au cours de l'opération, 108 civils ont été tués et 500 autres blessés par les troupes d'invasion. Seules l'Albanie et la Roumanie ont refusé de participer à l'invasion. L'Allemagne de l'Est n'a pas envoyé de troupes en Tchécoslovaquie, mais uniquement parce que Moscou a ordonné à ses troupes de rester à l'écart. L'Albanie a finalement quitté le Pacte de Varsovie en raison de l'invasion.
L'action militaire était une tentative de l'Union soviétique pour évincer le chef du Parti communiste de la Tchécoslovaquie, Alexander Dubcek, dont les plans de réforme de son pays n'étaient pas conformes aux souhaits de l'Union soviétique. Dubcek voulait libéraliser sa nation et avait de nombreux plans de réformes, dont la plupart n'ont pas pu être initiés. Avant que Dubcek ne soit arrêté pendant l'invasion, il a exhorté les citoyens à ne pas résister militairement car il estimait que présenter une défense militaire aurait signifié exposer les peuples tchèque et slovaque à un bain de sang insensé. Cela a déclenché de nombreuses manifestations non violentes à travers le pays.
Entre 1989 et 1991, les partis communistes de la plupart des pays du Pacte de Varsovie ont été évincés. De nombreux pays membres du Pacte de Varsovie considéraient l'organisation comme essentiellement disparue en 1989, alors qu'aucune n'avait aidé la Roumanie militairement lors de sa violente révolution. Le Pacte de Varsovie a officiellement existé pendant quelques années jusqu'en 1991 - quelques mois seulement avant la dissolution de l'URSS - lorsque l'organisation a été officiellement dissoute à Prague.