Thomas W. Stewart, un inventeur afro-américain de Kalamazoo, Michigan, a breveté un nouveau type de vadrouille (brevet américain n ° 499 402) le 11 juin 1893. Grâce à son invention d'un dispositif de serrage qui pourrait essorer l'eau de la vadrouille par à l'aide d'un levier, le nettoyage des sols n'était pas la corvée autrefois.
Tout au long de l'histoire, les sols étaient faits de terre ou de plâtre tassés. Ceux-ci étaient maintenus propres avec de simples balais, faits de paille, de brindilles, de balles de maïs ou de crin de cheval. Mais une sorte de méthode de nettoyage humide était nécessaire pour prendre soin des sols en ardoise, en pierre ou en marbre qui étaient une caractéristique des maisons de l'aristocratie et, plus tard, des classes moyennes. Le mot vadrouille remonte probablement à la fin du XVe siècle, quand il était orthographié mappe en vieil anglais. Ces appareils n'étaient probablement rien de plus que des faisceaux de chiffons ou de fils grossiers attachés à un long poteau en bois.
Thomas W. Stewart, l'un des premiers inventeurs afro-américains à avoir obtenu un brevet, a vécu toute sa vie en essayant de faciliter la vie quotidienne des gens. Afin de gagner du temps et d'assurer un environnement plus sain à la maison, il a proposé deux améliorations à la vadrouille. Il a d'abord conçu une tête de vadrouille qui pourrait être retirée en la dévissant de la base de la poignée de la vadrouille, permettant aux utilisateurs de nettoyer la tête ou de la jeter lorsqu'elle est usée. Ensuite, il a conçu un levier attaché à la tête de la vadrouille qui, une fois tiré, essorerait l'eau de la tête sans que les utilisateurs ne se mouillent les mains..
Stewart a décrit la mécanique dans son résumé:
1. Mop-stick, comprenant un bâton proprement dit, pourvu de la tête en T ayant les extrémités rainurées, formant une partie de la pince, la tige ayant une partie droite formant l'autre partie de la pince et de là, convergeant vers l'arrière vers la les côtés du manche, un levier vers lequel les extrémités libres de ladite tige pivotent, un anneau desserré sur le manche, vers lequel les extrémités fourchues du levier pivotent, et un ressort entre ledit anneau et la tête en T; sensiblement comme indiqué.
2. La combinaison d'un balai à franges muni d'une tête en T, formant une partie de la pince, d'une tige mobile formant l'autre partie de la pince, un levier vers lequel les extrémités libres de ladite tige pivotent, ledit levier étant pivotant. ed à un support mobile sur le manche, et un ressort exerçant une résistance contre le levier lorsque ce dernier est repoussé; sensiblement comme indiqué.
Stewart a également co-inventé avec William Edward Johnson un indicateur amélioré de gare et de rue en 1883. Il a été utilisé avec les chemins de fer et les voitures dans la rue pour signaler la route ou la rue traversée par les véhicules. Leur indicateur activerait automatiquement un signal au moyen d'un levier sur le côté de la piste.
Quatre ans plus tard, Stewart a inventé une machine à cintrer les métaux améliorée qui pouvait osciller.