Pour «On Est Allé», l'accord est facultatif, vous pouvez choisir

Les erreurs seront toujours faites en français, et maintenant vous pouvez en tirer des leçons.

Lorsque vous voulez dire "nous sommes allés" ou "ils sont allés" en français, vous n'avez pas besoin d'utiliser les pronoms français nous ou ils / elles. Vous pouvez choisir d'utiliser le pronom sujet indéfini sur. Il est toujours conjugué à la troisième personne du singulier, et il peut ou non être d'accord avec le sujet qu'il remplace ou les adjectifs présents.

En utilisant sur en remplacement informel de ces pronoms pluriels, il existe en fait deux options: soit le participe passé allé est d'accord en genre et en nombre avec le pronom masculin pluriel qui sur remplace, ou il ne le fait pas. En fait, vous pouvez choisir l'un ou l'autre. L'accord est facultatif.

Les deux formes sont correctes 

Tous les deux on est allé ET on est allés sont corrects. C'est ton choix.

Le pronom français sur est un peu étrange. Il se traduit littéralement par le «un» indéfini comme dans «on ne devrait pas faire ça», mais il peut aussi signifier «nous», «vous», «ils» ou «les gens» en général. On hésite souvent à se mettre d'accord quand sur remplace un pluriel. Puisque sur doit prendre la troisième personne du singulier du verbe, il pourrait sembler que l'accord devrait aussi être singulier. En d'autres termes, pas d'accord. En fait, accord avec quelque sujet que ce soit sur remplace est facultatif. Dans les deux cas, c'est correct.

•    Nous sommes allés au cinéma. / On est allé au cinéma. / On est allés au cinéma. Tout cela signifie: "Nous sommes allés au cinéma." Ils sont tous corrects.
•    Sont-elles prêtes? / Est-on prêt? / Est-on prêtes? Tout cela signifie: "Sont-ils prêts?" Ils sont tous corrects.

Quel est 'Sur'?

1. Sur (écouter) est le pronom indéfini et signifie littéralement «un». C'est souvent équivalent à la voix passive anglaise.

   On ne devrait pas poser cette question.
   Il ne faut pas poser cette question.

   Sur demande: caissier.
   Caissier recherché.

   On ne dit pas ça.
   Ce n'est pas dit.

   Ici on parle français.
   Le français est parlé ici.

2. Sur est également un remplacement informel de «nous», «vous», «eux», «quelqu'un» ou «les gens en général».

   On va sortir ce soir.
   On sort ce soir.

   Alors les enfants, que veut-on faire ?
   OK les enfants, que voulez-vous faire?

   On dit que ce resto est bon.
   Ils disent que ce restaurant est bon.

   Sur un trouvé mon portefeuille.
   Quelqu'un a trouvé mon portefeuille.

   On est fou !
   Les gens sont fous!

   On ne sait jamais.
   On ne sait jamais.

Accord avec 'Sur'

Il existe deux débats connexes sur la question de savoir si un accord est nécessaire avec le sujet impliqué par sur:

1. Adjectifs: dans sur le contenu est (nous / ils sont heureux OU quelqu'un est heureux), si l'adjectif est d'accord?
   féminin: On est contente.
   pluriel: Sur le contenu est.
   féminin pluriel: On est contentes.
2. Verbes d'être: In sur est tombé (nous / ils / quelqu'un est tombé), si le participant passé est d'accord?
   féminin: On est tombée.
   pluriel: On est tombés.
   féminin pluriel: On est tombées.

Il n'y a pas vraiment de consensus, alors voici mon avis: Sur est un pronom singulier neutre, donc il ne devrait pas y avoir d'accord, mais c'est vraiment à vous de décider… ou à votre professeur de français. 

Ressources supplémentaires

On: pronom sujet indéfini
On vs l'on
Accord