Le système de présence alternatif, ou sankin-kotai, était une politique du shogunat de Tokugawa qui obligeait les daimyo (ou les seigneurs provinciaux) à partager leur temps entre la capitale de leur propre domaine et la capitale du shogun, Edo (Tokyo). La tradition a en fait commencé de manière informelle sous le règne de Toyotomi Hideyoshi (1585 - 1598), mais a été codifiée par Tokugawa Iemitsu en 1635.
En fait, la première loi sankin-kotai ne s’appliquait qu’à ce que l’on appelait tozama ou daimyo "extérieur". Ce sont des seigneurs qui n'ont rejoint le camp Tokugawa qu'après la bataille de Sekigahara (21 octobre 1600), qui a cimenté le pouvoir Tokugawa au Japon. Beaucoup de seigneurs de domaines éloignés, vastes et puissants faisaient partie des tozama daimyo, ils étaient donc la première priorité du shogun à contrôler..
En 1642, cependant, sankin-kotai a également été étendu à la fudai daimyo, ceux dont les clans avaient été alliés aux Tokugawas avant même Sekigahara. Les antécédents de loyauté n'étaient pas une garantie de bon comportement continu, de sorte que le fudai daimyo devait également faire ses valises.
Dans le cadre du système de présence alternée, chaque seigneur du domaine devait passer des années alternées dans sa propre capitale de domaine ou assister à la cour du shogun à Edo. Les daimyo devaient entretenir des maisons somptueuses dans les deux villes et devaient payer pour voyager avec leurs suites et leurs armées de samouraïs entre les deux endroits chaque année. Le gouvernement central a assuré que les daimyo s'étaient conformés en exigeant qu'ils laissent à tout moment leurs femmes et leurs fils aînés à Edo, en tant qu'otages virtuels du shogun.
La raison invoquée par les shoguns pour imposer ce fardeau au daimyo était qu'il était nécessaire à la défense nationale. Chaque daimyo devait fournir un certain nombre de samouraïs, calculés en fonction de la richesse de son domaine, et les amener à la capitale pour le service militaire tous les deux ans. Cependant, les shoguns ont effectivement adopté cette mesure pour occuper les daimyo et leur imposer de lourdes dépenses, afin que les seigneurs n'aient pas le temps ni l'argent pour déclencher des guerres. La fréquentation alternative était un outil efficace pour empêcher le Japon de retomber dans le chaos qui a caractérisé la période Sengoku (1467 - 1598).
Le système alternatif de fréquentation offrait également au Japon des avantages secondaires, peut-être imprévus. Parce que les seigneurs et leur grand nombre d'adeptes devaient voyager si souvent, ils avaient besoin de bonnes routes. En conséquence, un réseau d'autoroutes bien entretenues s'est développé dans tout le pays. Les routes principales menant à chaque province étaient kaido.
Les autres voyageurs présents ont également stimulé l'économie tout au long de leur trajet, achetant de la nourriture et un logement dans les villes et les villages qu'ils ont traversés pour se rendre à Edo. Un nouveau type d'hôtel ou de maison d'hôtes a vu le jour le long du kaido, honjin, et construit spécifiquement pour abriter les daimyo et leurs cortèges alors qu'ils voyageaient vers et depuis la capitale. Le système de fréquentation alternatif a également fourni des divertissements aux gens ordinaires. Les processions annuelles des daimyos dans les deux sens vers la capitale du shogun étaient des occasions festives, et tout le monde s'est avéré les regarder passer. Après tout, tout le monde aime un défilé.
La participation alternative a bien fonctionné pour le shogunat de Tokugawa. Pendant tout son règne de plus de 250 ans, aucun shogun Tokugawa n'a fait face à un soulèvement d'aucun des daimyo. Le système est resté en vigueur jusqu'en 1862, six ans seulement avant la chute du shogun lors de la restauration Meiji. Parmi les dirigeants du mouvement de restauration de Meiji figuraient deux des plus tozama (à l'extérieur) de tous les daimyo - les seigneurs rétifs de Chosu et Satsuma, à l'extrémité sud des principales îles japonaises..