En juin 1922, l'aventurier de 18 ans Ralph Samuelson du Minnesota a proposé que si vous pouviez skier sur la neige, vous pouviez skier sur l'eau. Ralph a d'abord tenté le ski nautique sur le lac Pepin à Lake City, au Minnesota, remorqué par son frère Ben. Les frères ont expérimenté pendant plusieurs jours jusqu'au 2 juillet 1922, lorsque Ralph a découvert que se pencher en arrière avec des pointes de ski vers le haut conduisait à un ski nautique réussi. Sans le savoir, Samuelson avait inventé un nouveau sport.
Pour ses premiers skis, Ralph a essayé des skis de neige sur le lac Pépin, mais il a coulé. Puis il a essayé des barres de canon, mais il a coulé à nouveau. Samuelson s'est rendu compte qu'avec la vitesse du bateau - une vitesse de pointe inférieure à 20 mph - il avait besoin de façonner un type de ski qui couvrirait plus de surface d'eau. Il a acheté deux planches de 8 pieds de long et 9 pouces de large, a ramolli une extrémité de chacune et les a façonnées en courbant les extrémités vers le haut, maintenues avec des étaux pour maintenir les extrémités en place. Ensuite, selon le magazine Vault, il "a attaché une sangle en cuir au milieu de chaque ski pour maintenir ses pieds en place, a acheté 100 pieds de corde de ceinture pour l'utiliser comme une corde de remorquage et a demandé à un forgeron de lui faire un anneau de fer, 4 pouces de diamètre, pour servir de poignée, qu'il a isolé avec du ruban adhésif. "
Après plusieurs tentatives infructueuses de se lever et de sortir de l'eau, Samuelson a finalement découvert que la méthode réussie était de se pencher en arrière dans l'eau avec les pointes de ski pointées vers le haut. Après cela, il a passé plus de 15 ans à faire des spectacles de ski et à enseigner aux gens aux États-Unis comment skier. En 1925, Samuelson est devenu le premier sauteur à ski nautique au monde, skiant sur une plate-forme de plongée partiellement immergée qui avait été graissée avec du saindoux.
En 1925, Fred Waller de Huntington, New York, a breveté les premiers skis nautiques, appelés Dolphin AkwaSkees, fabriqués en acajou séché au four - Waller avait skié pour la première fois à Long Island Sound en 1924. Ralph Samuelson n'a jamais breveté aucun de ses équipements de ski nautique . Pendant des années, Waller avait été reconnu comme l'inventeur du sport. Mais, selon Vault, "les coupures de journaux de Samuelson et archivées par la Minnesota Historical Society étaient incontestables, et en février 1966, l'AWSA l'a officiellement reconnu [Samuelson] comme le père du ski nautique".
Avec l'invention maintenant un sport populaire, les premiers spectacles de ski ont eu lieu au Century of Progress à Chicago et à l'Atlantic City Steel Pier en 1932. En 1939, l'American Water Ski Association (AWSA) a été organisée par Dan B. Hains, et le les premiers championnats nationaux de ski nautique ont eu lieu à Long Island la même année.
En 1940, Jack Andresen a inventé le premier ski de randonnée - un ski nautique plus court et sans fin. Le premier Championnat du monde de ski nautique a eu lieu en France en 1949. Les Championnats nationaux de ski nautique ont été diffusés à la télévision nationale pour la première fois à Callaway Gardens, en Géorgie, en 1962, et la société de bateaux de ski MasterCraft a été fondée en 1968. En 1972, l'eau le ski était un sport d'exposition aux Jeux olympiques de Keil, en Allemagne, et en 1997, le Comité olympique américain a reconnu le ski nautique comme organisation sportive panaméricaine et l'AWSA comme organisme national officiel.