Le panafricanisme était à l'origine un mouvement anti-esclavagiste et anti-colonial parmi les Noirs d'Afrique et de la diaspora à la fin du XIXe siècle. Ses objectifs ont évolué au cours des décennies suivantes.
Le panafricanisme a couvert les appels à l'unité africaine (en tant que continent et en tant que peuple), au nationalisme, à l'indépendance, à la coopération politique et économique et à la sensibilisation historique et culturelle (en particulier pour les interprétations afrocentrique contre eurocentrique).
Certains affirment que le panafricanisme remonte aux écrits d'anciens esclaves comme Olaudah Equiano et Ottobah Cugoano. Le panafricanisme ici lié à la fin de la traite négrière et à la nécessité de réfuter les prétentions "scientifiques" de l'infériorité africaine.
Pour les panafricanistes, comme Edward Wilmot Blyden, une partie de l'appel à l'unité africaine était de renvoyer la diaspora en Afrique, tandis que d'autres, comme Frederick Douglass, appelaient à des droits dans leurs pays d'adoption..
Blyden et James Africanus Beale Horton, travaillant en Afrique, sont considérés comme les vrais pères du panafricanisme, écrivant sur le potentiel du nationalisme africain et de l'autonomie gouvernementale au milieu du colonialisme européen croissant. À leur tour, ils ont inspiré une nouvelle génération de panafricanistes au tournant du XXe siècle, dont JE Casely Hayford et Martin Robinson Delany (qui a inventé l'expression "l'Afrique pour les Africains" reprise plus tard par Marcus Garvey).
Le panafricanisme a acquis une légitimité avec la fondation de l'Association africaine à Londres en 1897, et la première conférence panafricaine s'est tenue, toujours à Londres, en 1900. Henry Sylvester Williams, le pouvoir derrière l'Association africaine, et ses collègues étaient intéressés par unir l'ensemble de la diaspora africaine et obtenir des droits politiques pour ceux d'origine africaine.
D'autres étaient plus préoccupés par la lutte contre le colonialisme et la domination impériale en Afrique et dans les Caraïbes. Dusé Mohamed Ali, par exemple, pensait que le changement ne pouvait venir que du développement économique. Marcus Garvey a combiné les deux voies, appelant à des gains politiques et économiques ainsi qu'à un retour en Afrique, soit physiquement soit par un retour à une idéologie africanisée.
Entre les guerres mondiales, le panafricanisme a été influencé par le communisme et le syndicalisme, notamment à travers les écrits de George Padmore, Isaac Wallace-Johnson, Frantz Fanon, Aimé Césaire, Paul Robeson, CLR James, W.E.B. Du Bois et Walter Rodney.
De manière significative, le panafricanisme s'était étendu au-delà du continent en Europe, dans les Caraïbes et dans les Amériques. LA TOILE. Du Bois a organisé une série de congrès panafricains à Londres, Paris et New York dans la première moitié du XXe siècle. La prise de conscience internationale de l'Afrique a également été renforcée par l'invasion italienne de l'Abyssinie (Éthiopie) en 1935.
Entre les deux guerres mondiales, les deux principales puissances coloniales de l'Afrique, la France et la Grande-Bretagne, ont attiré un groupe plus jeune de panafricanistes: Aimé Césaire, Léopold Sédar Senghor, Cheikh Anta Diop et Ladipo Solanke. En tant que militants étudiants, ils ont donné naissance à des philosophies africanistes telles que la «Négritude».
Le panafricanisme international avait probablement atteint son apogée à la fin de la Seconde Guerre mondiale lorsque W.E.B Du Bois a tenu le cinquième congrès panafricain à Manchester en 1945.
Après la Seconde Guerre mondiale, les intérêts panafricanistes sont revenus une fois de plus sur le continent africain, avec un accent particulier sur l'unité et la libération de l'Afrique. Un certain nombre de grands panafricanistes, en particulier George Padmore et W.E.B. Du Bois, a souligné leur engagement envers l'Afrique en émigrant (dans les deux cas au Ghana) et en devenant des citoyens africains. À travers le continent, un nouveau groupe de panafricanistes est né parmi les nationalistes: Kwame Nkrumah, Sékou Ahmed Touré, Ahmed Ben Bella, Julius Nyerere, Jomo Kenyatta, Amilcar Cabral et Patrice Lumumba.
En 1963, l'Organisation de l'unité africaine a été créée pour promouvoir la coopération et la solidarité entre les pays africains nouvellement indépendants et lutter contre le colonialisme. Dans une tentative de réorganiser l'organisation, et de s'en éloigner en étant considérée comme une alliance de dictateurs africains, elle a été repensée en juillet 2002 comme l'Union africaine.
Le panafricanisme est aujourd'hui considéré davantage comme une philosophie culturelle et sociale que comme le mouvement politique du passé. Des gens, comme Molefi Kete Asante, tiennent à l'importance des anciennes cultures égyptienne et nubienne faisant partie d'un héritage africain (noir) et cherchent à réévaluer la place de l'Afrique et la diaspora dans le monde..